基于去偽控制的人機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、民用航空安全是一個(gè)受到世界關(guān)注的問(wèn)題，飛行機(jī)組人為因素對(duì)飛行安全有重要影響。研究飛行員人為因素對(duì)飛行安全的影響，并結(jié)合人為因素分析指導(dǎo)飛機(jī)設(shè)計(jì)具有重要意義。用于航空安全量化研究的飛行員研究是一種新的飛行員模型，體現(xiàn)了飛行中飛行員與飛機(jī)的交互過(guò)程以及飛行員在其中的特性，具有較好的真實(shí)性。對(duì)于包含此模型在內(nèi)的人機(jī)系統(tǒng)，目前尚無(wú)針對(duì)其人為因素不斷變化特性的控制器設(shè)計(jì)。
　　去偽自適應(yīng)控制是一種無(wú)模型自適應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)理論，不需要對(duì)模型結(jié)構(gòu)

2、和參數(shù)進(jìn)行精確描述，其就可以通過(guò)系統(tǒng)的測(cè)量輸入輸出數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，本文的重點(diǎn)即是結(jié)合去偽自適應(yīng)控制理論方法，為用于航空安全量化研究的人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　本文的工作包括：建立了六自由度飛機(jī)模型，在其中加入了用于航空安全量化研究的飛行員模型，設(shè)計(jì)了縱向系統(tǒng)控制器；介紹了去偽自適應(yīng)控制理論基本概念，提出了基于傳統(tǒng)去偽自適應(yīng)控制方法的控制器設(shè)計(jì)方法，分析了其穩(wěn)定性，通過(guò)仿真驗(yàn)證了其有效性；考慮到舊的歷史數(shù)據(jù)對(duì)控制器切換的影