基于虛擬儀器的復(fù)雜系統(tǒng)控制器設(shè)計.pdf

1、虛擬儀器是基于計算機的儀器，是電子測量和計算機測試的前沿技術(shù)。虛擬儀器擁有卓越的分析功能和強大的數(shù)據(jù)采集處理及運算功能，配合其工程平臺LabVIEW，它將會成為今后控制領(lǐng)域及儀器儀表領(lǐng)域發(fā)展的一個重要研究和應(yīng)用方向。
　　 在控制領(lǐng)域，復(fù)雜系統(tǒng)控制器設(shè)計問題一直是研究人員和工程師所關(guān)注的重點?，F(xiàn)如今，盡管有許多先進的、“智能”化的控制器涌現(xiàn)出來，但是在工業(yè)控制中，仍然有90％以上的控制過程使用經(jīng)典的PID控制器。本文嘗試以美國N

2、I公司的圖形化編程語言LabVIEW、控制設(shè)計工具包及仿真模塊作為開發(fā)平臺，設(shè)計了一類通用過程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)功能包括簡便地建立對象模型及其性能分析、仿真設(shè)計合適的控制器、以及對實際的被控對象進行實時控制。而在控制器的設(shè)計過程中，研究人員不僅可以設(shè)計參數(shù)手動整定PID控制器，也可以使用本文設(shè)計的繼電反饋PID參數(shù)自整定控制器。通過對工業(yè)過程中幾種典型的被控對象進行仿真及實時控制實驗，證實了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及本文所設(shè)計的自整定控制器算法利