基于MEMS傳感器陣列式運動信息獲取系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，物體運動姿態(tài)測量、運動軌跡檢測在軍用領域和民用領域有著普遍的應用。由于極大降低導航系統(tǒng)成本、功耗和體積，MEMS慣性器件克服了GPS和圖像視覺技術復雜的外部條件，而且MEMS慣性器件具有獨立性和自主性、不受其他任何設備的影響的優(yōu)點。運動信息的獲取包括加速度和角速度，例如彈道檢測、炮管振動檢測、人體動作識別，我們往往需要多個節(jié)點、并且較長時間的信息量，因此如何完成陣列式傳感器數(shù)據(jù)的傳輸和保存是本文主要研究的問題。在獲取運動信息后，

2、對陣列式傳感器運動信息解算原理的研究和對傳感器的誤差標定是本文研究的另一個內(nèi)容。
　　針對復雜的物體運動狀態(tài)檢測，本文提出一種能夠同時滿足陣列式、小體積、長時間、大容量的物體運動檢測系統(tǒng)的設計。本系統(tǒng)可同時采集32個節(jié)點運動信息，可以獲取物體長時間完整的運動參數(shù)，同時通過基于FPGA的SOPC（片上系統(tǒng)）控制NAND FLASH存儲陣列，以實現(xiàn)小體積、大容量的嵌入式數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。本文中的微慣性組合選取MPU6050，通過分析微慣性

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