基于MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器的姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，越來(lái)越多的出現(xiàn)在大家視線中。姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)量測(cè)各傳感器的信息，通過(guò)數(shù)據(jù)處理解析出載體的位置、速度和姿態(tài)等相關(guān)參數(shù)信息，提供給后臺(tái)檢測(cè)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的感知和控制。如可穿戴設(shè)備，其主流的產(chǎn)品形態(tài)都需要姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。又如無(wú)人機(jī)，更是依賴于該系統(tǒng)。面對(duì)日益擴(kuò)大的市場(chǎng)，對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提出更高的要求。
　　本文設(shè)計(jì)了基于MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器的姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，采用

2、微控制器STM32和MEMS加速度計(jì)，來(lái)測(cè)量、存儲(chǔ)、顯示、分析運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。本文具體設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件、嵌入式軟件、上位機(jī)分析軟件。該系統(tǒng)硬件主要包括基于ARM內(nèi)核的STM32微控制器單元，三軸加速度計(jì)MPU6000傳感器單元，電源和調(diào)試單元。軟件主要包括STM32片上外設(shè)驅(qū)動(dòng)軟件，MPU6000傳感器驅(qū)動(dòng)軟件，數(shù)字濾波器。上位機(jī)軟件用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，運(yùn)用NI公司的虛擬儀器平臺(tái)Labwindows/CVI做集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。做到將硬件與軟件相結(jié)合，突