群體移動(dòng)場(chǎng)景下可穿戴設(shè)備的定位方法的研究.pdf

1、隨著電子器件集成度越來(lái)越高，可穿戴設(shè)備得到了快速發(fā)展，其在智能設(shè)備市場(chǎng)中所占據(jù)的份額也越來(lái)越大。越來(lái)越多的消費(fèi)者開始使用可穿戴設(shè)備，也就越來(lái)越重視可穿戴設(shè)備的基本功能——定位功能。近年來(lái)，有很多學(xué)者參與了對(duì)于群體移動(dòng)場(chǎng)景下定位方法的研究。目前常用的定位技術(shù)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位和無(wú)線傳感器定位。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理是用戶同時(shí)接收到多顆衛(wèi)星（至少4顆）的信號(hào)，根據(jù)偽距單點(diǎn)定位方法聯(lián)立出4個(gè)方程，通過(guò)求解方程組即可完成定位功能。無(wú)線傳感器定位主要

2、有基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間、信號(hào)到達(dá)角度和信號(hào)強(qiáng)度這三種定位方法。實(shí)現(xiàn)的無(wú)線技術(shù)有紅外線、超聲波、Wi-Fi、RFID、超帶寬、ZigBee等。為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)場(chǎng)景下的定位，對(duì)于移動(dòng)場(chǎng)景下的定位，學(xué)者們提出的方法主要是基于移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些方法主要分為兩類:一種僅需有一個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，但是對(duì)于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡有限制，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)必須沿著設(shè)定好的軌跡運(yùn)動(dòng)才能保證定位精度;另一種需要設(shè)置多個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)才能完成定位，但是對(duì)于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡無(wú)特殊要求。

3、這兩類方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)都存在適用場(chǎng)景有限和實(shí)現(xiàn)方式復(fù)雜的問(wèn)題。
　　針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)景下的群體定位，本文改進(jìn)已有的基于移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的定位方法，提出將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和ZigBee技術(shù)相結(jié)合的方法。與現(xiàn)存方法相比，本文方法實(shí)現(xiàn)了僅設(shè)置一個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)即可完成對(duì)整個(gè)移動(dòng)場(chǎng)景下的群體定位，對(duì)于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡沒(méi)有特殊要求，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)自身也處于無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)中。群體中僅有一個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，其余節(jié)點(diǎn)均為普通節(jié)點(diǎn)，其中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)給出;