基于雙目立體視覺的客流統(tǒng)計算法研究.pdf

1、公交車各方面的優(yōu)勢使它被廣大市民接受，成為了城市中出行交通工具的首選?？墒悄壳暗墓步煌ù嬖谥S多急需解決的問題，例如：城市中線路規(guī)劃不合理，早晚高峰期間調度不科學，一條線路中站點安排過于緊湊或過于稀疏，車流量大時容易發(fā)生剮蹭事故等等?，F(xiàn)代化智能交通系統(tǒng)的發(fā)展對于解決這些公交車存在的問題有很重要的現(xiàn)實意義。在這個比較發(fā)達的交通系統(tǒng)中，如何能夠得到準確性、實時性高的客流信息就顯得尤為重要。有了這些準確和實時的客流信息就能夠更加科學的對線路

2、里的公交車進行調度，還能幫助公交車公司更加合理的安排線路和站點。另外，這些準確和實時的客流信息還能夠在大數(shù)據(jù)時代產生特殊經濟、社會效益。
　　目前我們越來越能夠達成這樣的共識：由于圖像中蘊含著巨大的信息量，所以利用圖像處理技術來對公共交通系統(tǒng)中的客流量進行統(tǒng)計已經成為了一個非常重要的發(fā)展方向。一維的單目視覺和多維的或二維的雙目視覺技術是圖像處理統(tǒng)計客流中兩個分支。由于使用單目視覺技術進行處理時比較容易受到色彩光照強度變化、遮擋等因

3、素的影響，所以目前使用立體視覺進行圖像處理應用的較為廣泛。本論文就是利用立體視覺技術設計了客流量信息統(tǒng)計的算法，最后利用SBC3730平臺實現(xiàn)這種算法。
　　本論文首先詳細闡述了立體匹配技術，并對幾種匹配算法進行了分析，結合實時性和準確度的要求選取了動態(tài)規(guī)劃算法來獲得視差圖。這種能夠對全局進行處理的方法得到的致密視差圖要比其他方法獲取到的視差圖更為平滑。接著本論文利用背景差分模型與光流殘差相結合的方法檢測運動目標，然后進行分割，對