雙目立體視覺匹配算法研究.pdf

1、雙目立體視覺是通過對所獲取的圖像數(shù)據(jù)進行三維重建，以獲取三維場景的過程。在這個過程中，需要對攝像機進行標(biāo)定，同時需要對圖像進行立體匹配。而立體匹配是雙目立體視覺中最為重要也是最為困難的步驟，因此對立體匹配相關(guān)算法的研究對雙目視覺技術(shù)的應(yīng)用有十分重要的意義。
　　本文以立體匹配算法為主要研究對象。首先，介紹雙目立體視覺的理論基礎(chǔ)和攝像機標(biāo)定的算法。
　　其次，重點對特征匹配算法和區(qū)域匹配算法進行研究及改進。特征區(qū)域匹配算法主要

2、對以Harris角點為特征的匹配算法進行深入研究，通過引進Census變換作為約束條件，對候選點進行判斷選擇最優(yōu)，同時加入唯一性約束對算法進行改進，以達(dá)到提高匹配的準(zhǔn)確率的目的。區(qū)域匹配算法中分別研究和實現(xiàn)簡單區(qū)域匹配算法、基于Rank變換的區(qū)域匹配算法、基于特征提取的區(qū)域匹配算法和結(jié)合動態(tài)規(guī)劃思想的區(qū)域匹配算法。并且通過利用Rank變換的特性，對簡單區(qū)域匹配算法進行改進，改進后的算法篩選了候選匹配點，減少了匹配的時間和節(jié)省了匹配的資源