田間全液壓輪式小車設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、充分利用液壓技術(shù)所具有的功重比大、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、響應(yīng)快等特點(diǎn)，結(jié)合課題組后續(xù)對(duì)導(dǎo)航控制、田間土壤工作部件測(cè)試與試驗(yàn)、精準(zhǔn)播種施肥試驗(yàn)、田間信息采集等需求背景下研制了一款田間全液壓輪式小車平臺(tái)，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了性能試驗(yàn)與性能評(píng)估。本文主要內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計(jì)了車體整體結(jié)構(gòu)與鐮刀型自平衡等關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)。根據(jù)小車定位在田間行走所具備的功能，確定了小車采用輪式行走機(jī)構(gòu)，并對(duì)車輪進(jìn)行分析和選型；運(yùn)用Sol

2、idworks軟件對(duì)小車三維模型進(jìn)行建模，如：車架、鐮刀型自平衡與高臂支撐安裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最終確立小車的三維模型，并分析計(jì)算得出相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　（2）開(kāi)展了液壓雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及元件選型。確定運(yùn)用液壓驅(qū)動(dòng)作為小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出小車是由雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)節(jié)流調(diào)速開(kāi)式液壓系統(tǒng)回路，通過(guò)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向力學(xué)分析，得出小車相應(yīng)最大外負(fù)載參數(shù)，確定了小車系統(tǒng)工作最大壓力；選擇并確定元件類型，如本田GX200汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、新鴻HGP-22A雙

3、聯(lián)齒輪泵、鎮(zhèn)江大力BMS80WAMS液壓馬達(dá)、無(wú)錫華良HSGL01-40/22E2501液壓缸以及液壓油箱的容積為30L。
　?。?）開(kāi)展了田間全液壓輪式小車性能試驗(yàn)與性能評(píng)估。小車性能試驗(yàn)主要包括小車在水泥地面路面行走的速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大爬坡角度試驗(yàn)，以及開(kāi)展小車田間運(yùn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，在系統(tǒng)壓力為12Mpa情況下，小車在水泥路面上可實(shí)現(xiàn)0-0.805m/s無(wú)級(jí)調(diào)速，最小轉(zhuǎn)彎半徑2.1m；系統(tǒng)壓力為15Mpa時(shí)，小車可