田間全液壓輪式小車設(shè)計與試驗.pdf

1、充分利用液壓技術(shù)所具有的功重比大、驅(qū)動能力強、響應(yīng)快等特點，結(jié)合課題組后續(xù)對導(dǎo)航控制、田間土壤工作部件測試與試驗、精準(zhǔn)播種施肥試驗、田間信息采集等需求背景下研制了一款田間全液壓輪式小車平臺，對其機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計，并進行了性能試驗與性能評估。本文主要內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計了車體整體結(jié)構(gòu)與鐮刀型自平衡等關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)。根據(jù)小車定位在田間行走所具備的功能，確定了小車采用輪式行走機構(gòu)，并對車輪進行分析和選型；運用Sol

2、idworks軟件對小車三維模型進行建模，如：車架、鐮刀型自平衡與高臂支撐安裝機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，最終確立小車的三維模型，并分析計算得出相關(guān)機械結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　?。?）開展了液壓雙聯(lián)泵驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計及元件選型。確定運用液壓驅(qū)動作為小車驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計出小車是由雙聯(lián)泵驅(qū)動節(jié)流調(diào)速開式液壓系統(tǒng)回路，通過驅(qū)動、轉(zhuǎn)向力學(xué)分析，得出小車相應(yīng)最大外負載參數(shù)，確定了小車系統(tǒng)工作最大壓力；選擇并確定元件類型，如本田GX200汽油發(fā)動機、新鴻HGP-22A雙

3、聯(lián)齒輪泵、鎮(zhèn)江大力BMS80WAMS液壓馬達、無錫華良HSGL01-40/22E2501液壓缸以及液壓油箱的容積為30L。
　　（3）開展了田間全液壓輪式小車性能試驗與性能評估。小車性能試驗主要包括小車在水泥地面路面行走的速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大爬坡角度試驗，以及開展小車田間運行試驗。試驗結(jié)果表明，在系統(tǒng)壓力為12Mpa情況下，小車在水泥路面上可實現(xiàn)0-0.805m/s無級調(diào)速，最小轉(zhuǎn)彎半徑2.1m；系統(tǒng)壓力為15Mpa時，小車可