全液壓輪式裝載機(jī)動力驅(qū)動系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、全液壓輪式裝載機(jī)動力驅(qū)動系統(tǒng)和工作系統(tǒng)均采用液壓驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小、重量輕、可實現(xiàn)無級變速等優(yōu)點，因此近年來對全液壓輪式裝載機(jī)的研究越來越廣泛。
　　本文對全液壓輪式裝載機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析，對該系統(tǒng)中各個液壓元件進(jìn)行了參數(shù)匹配，并通過Matlab/Simulink對其仿真分析，為全液壓裝載機(jī)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）本文所設(shè)計的全液壓輪式裝載機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)主要包括液壓驅(qū)動

2、系統(tǒng)和制動能量回收系統(tǒng)，在設(shè)計方案的基礎(chǔ)上闡述了其工作原理。所設(shè)計的裝載機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓傳動中的高速方案，以變量泵-定量馬達(dá)的動力組合方式，通過控制變量泵的斜盤角的大小來控制變量泵的排量，進(jìn)一步控制車輛行駛的速度。該制動能量回收系統(tǒng)通過液壓蓄能器回收裝載機(jī)制動時所產(chǎn)生的制動能量，將其用于裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，降低了油耗，提高了裝載機(jī)的作業(yè)效率。
　　（2）對本文所設(shè)計的全液壓輪式裝載機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)和制動能量回收系統(tǒng)的主要元件進(jìn)

3、行參數(shù)匹配。首先確定了該系統(tǒng)工作壓力，然后根據(jù)液體的流量連續(xù)性方程以及裝載機(jī)在不同的工作模式下所受的阻力的不同，對液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的變量泵、定量馬達(dá)等元件進(jìn)行了參數(shù)匹配。最后根據(jù)裝載機(jī)在制動時的力學(xué)平衡方程，確定了制動能量回收系統(tǒng)中的液壓蓄能器、能量回收泵以及其他閥類元器件的參數(shù)。
　?。?）對本文所設(shè)計的液壓驅(qū)動系統(tǒng)以及制動能量回收系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。主要建立了液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的變量泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)模型、泵控馬達(dá)機(jī)構(gòu)模型、馬達(dá)車速機(jī)構(gòu)模型