基于五相逆變器的電梯用雙直線電機(jī)控制方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，大量高層和超高層建筑拔地而起。作為高層建筑中不可缺少的垂直運(yùn)輸工具，近年來，電梯產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，各種新型電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了各國(guó)政府和學(xué)者的廣泛關(guān)注。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是一種結(jié)構(gòu)新穎的電梯驅(qū)動(dòng)方案，具有提升性能穩(wěn)定、速度快、理論上無提升高度限制等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)無繩電梯和一井多梯最直接的方式之一。為確保直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)無繩電梯的可靠性，通常采用多臺(tái)直線電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)轎廂的方案。因此，研究多直線電

2、機(jī)容錯(cuò)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)多直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的重要保障?？紤]到電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)控制器故障率相對(duì)較高等因素，本文國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51307072）的資助下，針對(duì)基于初級(jí)永磁型游標(biāo)直線(LPPMV)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯系統(tǒng)中的五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)控制策略展開研究，以保證當(dāng)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一相橋臂發(fā)生故障時(shí)，基于五相逆變器的控制，仍能使雙直線電機(jī)正常工作，且具有相同的輸出特性，即相同速度和推力，具體研究?jī)?nèi)容如下：

3、r>　　1、提出了采用LPPMV電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯的方案，詳細(xì)介紹了LPPMV電機(jī)結(jié)構(gòu)，并在考慮直線電機(jī)端部效應(yīng)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了其三相靜止/兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；
　　2、給出了五相逆變器控制雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在永磁直線電機(jī)電流控制策略的基礎(chǔ)上，提出采用基于SVPWM方法的五相逆變器C相占空比最值法控制方案，詳細(xì)描述了該方案的基本工作原理，推導(dǎo)了五相逆變器占空比的計(jì)算公式；
　　3、基于上述五相逆變器雙LPPMV電