改進(jìn)型自抗擾技術(shù)在電廠熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、自抗擾控制技術(shù)的原理是將對象模型的不確定性、外部擾動以及參數(shù)的實(shí)時變化視為一個“總擾動”，對其進(jìn)行實(shí)時估計并補(bǔ)償，因此不需要被控對象的精確模型就可以完成控制作用，大大簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計。然而大型電廠熱工系統(tǒng)具有大遲延、大慣性、強(qiáng)非線性等特點(diǎn)，加大了自抗擾控制中存在的參數(shù)較多難整定，穩(wěn)定性不易保證等問題。為提升現(xiàn)有自抗擾控制技術(shù)的性能以保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，本文主要做了如下幾個方面的改進(jìn)。
　　首先，為了提高自抗擾控制器的抗

2、擾性能，本文在線性自抗擾控制器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種改進(jìn)型自抗擾控制器。通過增加一個相同的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，引入總擾動的估計誤差值，并對該總擾動估計誤差進(jìn)行觀測補(bǔ)償，達(dá)到提高抗擾性能的目的。其次，針對自抗擾控制器整定過程中存在的受觀測器帶寬限制的問題，對原有參數(shù)整定方法做出了改進(jìn)，總結(jié)出了一套完整的參數(shù)整定步驟，該方法在保證整定過程簡便性的同時，大大減小了觀測器帶寬對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器速度的影響。最后，為驗(yàn)證上述兩種改進(jìn)方法的有效性，將其