基于Android手機語音的前臂假肢控制系統(tǒng)研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文設計了一款通過Android手機語音控制前臂假肢運動的系統(tǒng)，通過手機，用戶可以語音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、關閉自平衡、上下轉、內外轉、抓取物體、張開手部、暫停轉動等動作，使其能完成吃飯喝水等基本生活所需動作。
　　本系統(tǒng)中設計了一款Android手機離線語音APP，其能在無網(wǎng)絡的環(huán)境中識別用戶的語音，并將識別結果通過手機自帶藍牙傳遞給前臂假肢的底層控制板。深入探討了開發(fā)手機離線語音APP所需的語音識別理論知識及關鍵技

2、術、Android開發(fā)環(huán)境的搭建及Android手機與前臂假肢底層控制板之間的數(shù)據(jù)通信。其中，Android手機離線語音APP基于PocketSphinx語音識別引擎開發(fā)，自主設計前臂假肢底層控制板的相關電路，并制作PCB板，底層控制板的核心芯片選用STM32F103C8T6。
　　在前臂假肢手部安裝壓力傳感器及滑覺傳感器，并分別設計相應的信號調理電路，以檢測手部與抓取目標之間是否出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，可實現(xiàn)抓取雞蛋等易碎物品，從而實現(xiàn)假

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