熱水循環(huán)泵泵頭自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、熱水循環(huán)泵作為現(xiàn)代社會(huì)中使用量最大的一種泵，被廣泛用于諸如城市大廈、郊區(qū)別墅、房屋等設(shè)施當(dāng)中。泵頭作為熱水循環(huán)泵的一部分，其外形結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工工序相對(duì)較多。在實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中，泵頭的加工方式仍是由工人操作機(jī)床為主，這就導(dǎo)致泵頭加工過(guò)程占用時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工件質(zhì)量難以保證，從而進(jìn)一步影響了整個(gè)熱水循環(huán)泵的生產(chǎn)效率。本課題就是基于泵頭的這種生產(chǎn)現(xiàn)狀，為了提升產(chǎn)品的品質(zhì)，快速提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，設(shè)計(jì)和研究針對(duì)泵頭

2、的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
　　本文以某循環(huán)泵生產(chǎn)公司的泵頭加工生產(chǎn)為背景，首先對(duì)泵頭現(xiàn)有的加工方案進(jìn)行分析，找出泵頭在生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題并提出自己的改造方案。通過(guò)對(duì)比不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了一條相對(duì)合理的自動(dòng)線方案，同時(shí)明確了該自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)滿足的條件和系統(tǒng)的基本組成。
　　在機(jī)床及夾具方面，結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，提出了加工機(jī)床及其工裝夾具的改進(jìn)方案，合理的選擇了加工機(jī)床并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的工裝夾具。在機(jī)床上下料方面

3、，選擇工業(yè)機(jī)器人作為上下料設(shè)備，代替工人實(shí)現(xiàn)泵頭自動(dòng)上下料，并根據(jù)工件的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙工位的形式，單次動(dòng)作便能實(shí)現(xiàn)上料和卸料兩道工序。在送料方面，通過(guò)分析不同的送料方案，決定設(shè)計(jì)泵頭專用的自動(dòng)送料機(jī)作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置，在對(duì)自動(dòng)送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，把自動(dòng)送料機(jī)設(shè)計(jì)成具有雙工位的結(jié)構(gòu)形式，以保證加工過(guò)程可以連續(xù)進(jìn)行，在自動(dòng)送料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)伺服電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行了選型計(jì)算。
　　為了使各加工設(shè)備之

4、間協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)泵頭加工的自動(dòng)化，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了詳細(xì)分析。在硬件方面，對(duì)控制系統(tǒng)部分硬件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，包括PLC、機(jī)器人控制器、觸摸屏等。在軟件設(shè)計(jì)中，利用S7-300PLC編程軟件STEP7編寫了控制系統(tǒng)部分程序，最后根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)了觸摸屏人機(jī)界面。
　　本課題的研究可以解決泵頭生產(chǎn)中存在的自動(dòng)化程度低和生產(chǎn)效率不高等問(wèn)題，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工