基于時變量測方差的多傳感器多目標分配算法研究.pdf

1、雷達組網下的傳感器資源管理主要是通過傳感器與目標的合理分配來提高組網系統(tǒng)的整體性能，從而能有效的應對復雜的戰(zhàn)場環(huán)境。但是，隨著目標數目的增多，傳感器自身因素的限制和網絡通信的限制，傳感器資源的有效分配難度也隨之增加。為了提高多傳感器組網對多目標的整體跟蹤性能，本文對雷達組網下的多傳感器多目標分配問題進行了研究，論文的主要工作總結如下：
　　1.在分析傳統(tǒng)融合跟蹤算法和傳感器管理方法的基礎上，構建了一個基于跟蹤效果反饋的傳感器資源管

2、理框架。
　　2.針對傳統(tǒng)的基于協方差控制的傳感器管理算法大多假設在探測過程中量測方差是固定的不足，提出了一種時變量測方差下基于協方差控制的多傳感器多目標分配算法，同時為了提高算法的實時性，給出了一種啟發(fā)式近似求解算法，并進行了仿真分析。
　　3.針對傳統(tǒng)的基于信息論的傳感器管理方法中假定量測方差固定且目標跟蹤算法大多采用線性濾波的不足，從信息熵的角度提出了一種基于信息增量的多傳感器多目標分配方法。為了滿足不同的跟蹤需求，分