基于時(shí)變量測(cè)方差的多傳感器多目標(biāo)分配算法研究.pdf

1、雷達(dá)組網(wǎng)下的傳感器資源管理主要是通過(guò)傳感器與目標(biāo)的合理分配來(lái)提高組網(wǎng)系統(tǒng)的整體性能，從而能有效的應(yīng)對(duì)復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。但是，隨著目標(biāo)數(shù)目的增多，傳感器自身因素的限制和網(wǎng)絡(luò)通信的限制，傳感器資源的有效分配難度也隨之增加。為了提高多傳感器組網(wǎng)對(duì)多目標(biāo)的整體跟蹤性能，本文對(duì)雷達(dá)組網(wǎng)下的多傳感器多目標(biāo)分配問(wèn)題進(jìn)行了研究，論文的主要工作總結(jié)如下：
　　1.在分析傳統(tǒng)融合跟蹤算法和傳感器管理方法的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一個(gè)基于跟蹤效果反饋的傳感器資源管

2、理框架。
　　2.針對(duì)傳統(tǒng)的基于協(xié)方差控制的傳感器管理算法大多假設(shè)在探測(cè)過(guò)程中量測(cè)方差是固定的不足，提出了一種時(shí)變量測(cè)方差下基于協(xié)方差控制的多傳感器多目標(biāo)分配算法，同時(shí)為了提高算法的實(shí)時(shí)性，給出了一種啟發(fā)式近似求解算法，并進(jìn)行了仿真分析。
　　3.針對(duì)傳統(tǒng)的基于信息論的傳感器管理方法中假定量測(cè)方差固定且目標(biāo)跟蹤算法大多采用線性濾波的不足，從信息熵的角度提出了一種基于信息增量的多傳感器多目標(biāo)分配方法。為了滿足不同的跟蹤需求，分