多傳感器多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)與融合算法研究

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文多傳感器多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)與融合算法研究姓名：程躍兵申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：戴躍偉;閆玉德20100620A b s t r a c tA l o n g w i t h t h e r a p i d d e v e l o p m e n t o f m o d e r n t e c h n o l o g y a n d t h e d e m a n do f m o d e m

2、 w a r ,I n f o r m a t i o nf u s i o nt e c h n o l o g yh a sb e c o m et h eh o t s p o ti n t h em a n e u v e r i n g t a r g e t t r a c k i n gf i e l d ．I n t h ef a c e o f m o d e r n b a t t l ew i t h t h ee

3、 n e m y f l y i n gh i 曲m a n e u v e r a b i l i t ya n d c o m p l e x i t yo f t a r g e t s ，i no r d e rt o s t r i k e a n dd e f e n de f f e c t i v e l y , w em u s tc o m b i n eo r g a n i c a l l ym u l t i

4、p l es e n s o r s i n f o r m a t i o n t oa c c u r a t e l y t r a c k ．C o m b i n i n ga r e s e a r c hp r o j e c ti nt h i sd i s s e r t a t i o n ，N u m b e ro f r a d a r s a r e u s e dt oc o m p o s et h ed

5、i s t r i b u t i o n a ln e t w o r k ，s o f t w a r er e a l i z a t i o no fI M M f i l t e r i n g ，t r a c kc o r r e l a t i o na n dt r a c kf u s i o n a l g o r i t h m a r e f i n i s h e d ，a l s oa s e r i e

6、so f c o m p u t e r s i m u l a t i o na r e c a r r i e d o n ．F i r s t l y , m e a s u r e m e n t d a t a p r e p r o c e s s e st e c h n o l o g i e s i nt h e f i e l do f t h e t a r g e tt r a c k i n g a r ei

7、n t r o d u c e d ，a n d b a s e do n k a l m a n f i l t e r i n g t e c h n o l o g y o f t h e t a r g e t t r a c k i n g f i e l d ，t h ed i s s e r t a t i o na n a l y s e si n t e r a c t i v e m o d e lf i l t e

8、 ra l g o r i t h m ，t h r o u g ht h e s i m u l a t i o ne x a m p l e s ，a n dp r o v e s t h a t t h e a l g o r i t h m i s e f f e c t i v e ．D a t a s u p p o r t f o r r e s e a r c h i n g s u b s e q u e n t t

9、r a c kc o r r e l a t i o na n d t r a c k f u s i o na l g o r i t h m i sp r o v i d e d ．S e c o n d l y , b a s e d o nt h e p r a c t i c a l e n g i n e e r i n g r e s e a r c h b a c k g r o u n d ，t h ed i s t

10、r i b u t e dc o r r e l a t i o n a l g o r i t h m s w h i c h a r e c u r r e n t l y w i d e s p r e a d a d o p t i o n a r e s u m m a r i z e d a n dd i s c u s s e di n t h e d i s s e r t a t i o n ．I n c l u d

11、ew e i g h r i n g ，f i x e d ，i n d e p e n d e n ts e q u e n t i a l c o r r e l a t i o na l g o r i t h m ，a n da n a l y z e sw h e n t r a c ki sc r o s s i n g ，b i f u r c a t i n g a n d c o m b i n i n g ，a n

12、dt h ef e a s i b i l i t yo f t h e a l g o r i t h mt h o u g h t t h e s e v e r a lo f s i m u l a t i o ne x a m p l e s i sp r o v e d ．F i n a l l y , t h ed i s s e r t a t i o nd e s c r i b e ss e v e r a lc o

13、m m o n t r a c kf u s i o na l g o r i t h m so ft h et a r g e tt r a c k i n gf i e l d ，i n c l u d i n gc e n t r a l i z e da n d d i s t r i b u t e ds t r u c t u r e ．S i n c ec e n t r a l i z e ds t r u c t u

14、r eh a sl a r g ea m o u n to fc a l c u l a t i o na n d t h eh i g hr e q u i r e m e n t so fs y s t e mp r o c e s s o r , t h ed i s s e r t a t i o na d o p t st h ed i s t r i b u t e d f u s i o na l g o r i t h

15、m ，a n d a s s o c i a t e ds u c c e s s f u lr o u t e ，w i t h n of e e d b a c ko p t i m a ld i s t r i b u t e df u s i o na l g o r i t h m 5 0t i m e sM o n t e C a r l os i m u l a t i o nt ov m f y t h ea l g o

16、 r i t h mr e l i a b i l i t y ．F r o mt h eA n g l eo fe n g i n e e r i n ga r e a , t h ek e yo ft a r g e t t r a c k i n g d a t a f u s i o n a r e ai sd i s c u s s e d i nt h i sd i s s e r t a t i o n ，a n du s

17、 e f u lr e f e r e n c ef o rt h ep r a c t i c a le n g i n e e r i n ga p p l i c a t i o n i sp r o v i d e d ．K e y w o r d s ：M u l t i —s e n s o r , t a r g e tt r a c k i n g ，I M M f i l t e r i n g ，t r a c kc