基于Modelica的裝載機(jī)工作裝置仿真研究.pdf

1、裝載機(jī)的體積大、重量大、研制成本高一直以來都是制約其發(fā)展的主要因素。用計算機(jī)建模與仿真代替物理實(shí)驗可以降低其研制成本，這已經(jīng)成為了裝載機(jī)快速發(fā)展的重要技術(shù)。近年來，計算機(jī)仿真技術(shù)對于裝載機(jī)的應(yīng)用越來越多，但是針對工作裝置的仿真仍然存在著以下兩個問題：1、仿真優(yōu)化目標(biāo)較單一，難以進(jìn)行多學(xué)科仿真優(yōu)化；2、通過接口，運(yùn)用多個軟件進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化，難以在統(tǒng)一的環(huán)境下進(jìn)行仿真優(yōu)化。基于Modelica建模語言，可以建立工作裝置的多學(xué)科仿真模型，并運(yùn)用

2、Dymola軟件進(jìn)行仿真分析，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的機(jī)械、液壓等聯(lián)合仿真，對于裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計與仿真優(yōu)化有顯著作用。
　　本文主要完成以下工作：
　　1.介紹了裝載機(jī)工作裝置的發(fā)展概述、結(jié)構(gòu)型式、設(shè)計要素等，提出了論文的整體構(gòu)架，初步認(rèn)識裝載機(jī)工作裝置。
　　2.針對論文的整體構(gòu)架，簡要介紹本文進(jìn)行多學(xué)科建模仿真所需的Modelica語言、Dymola仿真軟件以及卸料工況下可能出現(xiàn)的回縮現(xiàn)象，為后續(xù)章節(jié)奠定基礎(chǔ)。

3、>　　3.介紹了液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的基本原理，為裝載機(jī)工作裝置機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的建模提供理論基礎(chǔ)。然后利用Modelica語言和Dymola平臺，并基于液壓系統(tǒng)建模的基本原理和機(jī)械系統(tǒng)建模的基本原理，對液壓系統(tǒng)的接口以及其各個基礎(chǔ)元器件分別進(jìn)行建模，基礎(chǔ)元件模型用于裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)地建模，為后續(xù)裝載機(jī)工作裝置仿真奠定基礎(chǔ)。
　　4.利用已建立的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)模型，搭建裝載機(jī)工作裝置的整體仿真模型，對裝載機(jī)工