裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計及運動仿真研究.pdf

1、在對裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計及運動住址研究現(xiàn)狀進行全面回顧與綜合的基礎(chǔ)上,以裝載機工作裝置反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)為例,建立了裝載機工作裝置運動過程的通用數(shù)學(xué)表達式,對工作裝置優(yōu)化設(shè)計的合理方法進行了探索.采用復(fù)合形法和黃金分割法對六連桿機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計,并對裝載機工作裝置的運動性能參數(shù)進行了計算.利用VisualC++6.0開發(fā)了連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及運動仿真軟件.對優(yōu)化設(shè)計的具體應(yīng)用技術(shù),如數(shù)學(xué)模型的建立、目標(biāo)函數(shù)的選擇、約束條件的建立、優(yōu)化方

2、法的選擇等進行了闡述.對優(yōu)化設(shè)計的主要方法進行了比較,確定了裝載機工作裝置六連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方法.利用VisualC++6.0開發(fā)了裝載機六連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及運動仿真軟件.利用所開發(fā)的軟件,對工作裝置的運動特性進行動態(tài)仿真,不僅可以檢驗設(shè)計方案的合理性,而且可以檢驗工作裝置各構(gòu)件在運動過程中是否發(fā)生干涉、機構(gòu)參數(shù)設(shè)計是否合理,為六連桿機構(gòu)的設(shè)計提供了一個有力的工具.對深入研究裝載機工作裝置六連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和整機性能參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計將