裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf

1、在對(duì)裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)住址研究現(xiàn)狀進(jìn)行全面回顧與綜合的基礎(chǔ)上,以裝載機(jī)工作裝置反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)為例,建立了裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程的通用數(shù)學(xué)表達(dá)式,對(duì)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)的合理方法進(jìn)行了探索.采用復(fù)合形法和黃金分割法對(duì)六連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),并對(duì)裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算.利用VisualC++6.0開(kāi)發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真軟件.對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)的具體應(yīng)用技術(shù),如數(shù)學(xué)模型的建立、目標(biāo)函數(shù)的選擇、約束條件的建立、優(yōu)化方

2、法的選擇等進(jìn)行了闡述.對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要方法進(jìn)行了比較,確定了裝載機(jī)工作裝置六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法.利用VisualC++6.0開(kāi)發(fā)了裝載機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真軟件.利用所開(kāi)發(fā)的軟件,對(duì)工作裝置的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,不僅可以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的合理性,而且可以檢驗(yàn)工作裝置各構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生干涉、機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)是否合理,為六連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)有力的工具.對(duì)深入研究裝載機(jī)工作裝置六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和整機(jī)性能參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)將