基于多模傳感的緊湊型手勢(shì)交互構(gòu)件研制.pdf

1、手勢(shì)交互是體感交互所聚焦的主要研究對(duì)象，單一模式交互具有其天生的局限性，融合視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)兩種模式在一定程度上可以互補(bǔ)，研制基于視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)多模式傳感的新型體感設(shè)備應(yīng)用于手勢(shì)交互，可為以后多模式融合交互應(yīng)用打下基礎(chǔ)。本文介紹和分析了國(guó)內(nèi)外新型手勢(shì)體感交互設(shè)備及手勢(shì)應(yīng)用場(chǎng)景，提出了一種以近紅外（Near Infrared，NIR）視覺(jué)信號(hào)為主、輔以慣性運(yùn)動(dòng)信號(hào)的多模傳感獲取方式，研制了一款集成 NIR光學(xué)模組、運(yùn)動(dòng)傳感單元、高性能計(jì)算單元及低功

2、耗控制電路一體化封裝的新型多模緊湊型手勢(shì)交互構(gòu)件。
　　本研究在ARM Cortex-A5硬件平臺(tái)上搭建了基于嵌入式Linux的軟件平臺(tái)，軟件前端通過(guò)硬件觸發(fā)、軟件配合并行采集多模數(shù)據(jù)，同時(shí)于后端設(shè)計(jì)了一個(gè)基于低功耗藍(lán)牙（BLE， Bluetooth Low Energy）4.0的通信機(jī)制。為了使手勢(shì)識(shí)別中間件可以平滑地嵌入到軟件系統(tǒng)里并高效運(yùn)行，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于多任務(wù)并行、模塊化分層、優(yōu)先級(jí)搶占的高性能軟件框架，任務(wù)間通過(guò)緩沖池技