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文檔簡介
1、手勢交互是體感交互所聚焦的主要研究對象,單一模式交互具有其天生的局限性,融合視覺與運動兩種模式在一定程度上可以互補,研制基于視覺、運動多模式傳感的新型體感設(shè)備應(yīng)用于手勢交互,可為以后多模式融合交互應(yīng)用打下基礎(chǔ)。本文介紹和分析了國內(nèi)外新型手勢體感交互設(shè)備及手勢應(yīng)用場景,提出了一種以近紅外(Near Infrared,NIR)視覺信號為主、輔以慣性運動信號的多模傳感獲取方式,研制了一款集成 NIR光學(xué)模組、運動傳感單元、高性能計算單元及低功
2、耗控制電路一體化封裝的新型多模緊湊型手勢交互構(gòu)件。
本研究在ARM Cortex-A5硬件平臺上搭建了基于嵌入式Linux的軟件平臺,軟件前端通過硬件觸發(fā)、軟件配合并行采集多模數(shù)據(jù),同時于后端設(shè)計了一個基于低功耗藍(lán)牙(BLE, Bluetooth Low Energy)4.0的通信機制。為了使手勢識別中間件可以平滑地嵌入到軟件系統(tǒng)里并高效運行,設(shè)計了一個基于多任務(wù)并行、模塊化分層、優(yōu)先級搶占的高性能軟件框架,任務(wù)間通過緩沖池技
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