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1、索桿鉸接式伸展臂由繩索、桿件和球鉸等部件組成，由于質(zhì)量輕盈及較高的穩(wěn)定性，越來越多地被應(yīng)用于各種航天器之中。索桿鉸接式伸展臂展開過程的動力學(xué)建模方法與數(shù)值仿真研究可以為伸展臂優(yōu)化設(shè)計與控制提供必要的基礎(chǔ)。
首先針對索桿鉸接式伸展臂展開過程基于柔性多體系統(tǒng)絕對節(jié)點坐標(biāo)方法建立剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。然后對廣義坐標(biāo)進(jìn)行離散插值，結(jié)合高精度數(shù)值積分方法和離散變分原理，對動力學(xué)模型進(jìn)行離散變分?jǐn)?shù)值仿真。為提高計算精度和穩(wěn)定性，選取切比雪夫
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