嵌入式模具保護圖像處理技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、近些年來，各種塑料制品不僅在重大工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應用，日常生活中也是隨處可見，這就帶動了許多行業(yè)對塑料產(chǎn)品的需求。塑料產(chǎn)品的加工技術與工藝也隨之受到了越來越多的關注與重視。注塑成型技術是加工塑料產(chǎn)品首選的技術，因為其加工產(chǎn)品種類繁多、性能良好，且有很好的與計算機技術結(jié)合的能力。在注塑成型的循環(huán)過程中，當模具頂針頂出產(chǎn)品之后、合模之前，模腔上很可能會由于產(chǎn)品脫模不徹底導致有注塑產(chǎn)品殘留物遺留在模腔上的現(xiàn)象。由于模具壓合力非常大，如果不及時

2、檢測到殘留物并清除它，很容易損壞模具進而影響到注塑產(chǎn)品的合格率。因此，尋求一種能有效檢測當前模腔上是否有殘留物的算法，對實現(xiàn)模具的自動保護、提高生產(chǎn)效率有重要意義。
　　（1）本文基于模具保護的相關理論知識，首先查閱了大量相關的國內(nèi)、外文獻。在此基礎上，實際到注塑生產(chǎn)車間調(diào)查了解了注塑生產(chǎn)流程、車間注塑環(huán)境等，總結(jié)出了模具保護算法需要達到的總體要求，即達90％以上的檢測精度和少于1s的檢測時長。然后根據(jù)模具的大小、形狀、殘留物易存

3、在區(qū)域等特點，運用了多種不同的算法進行殘留物檢測。
　?。?）通過對比幾種不同的模腔殘留物檢測算法，考慮注塑機實際工作時，對模腔的檢測要求快速、準確，本文因此提出了將基于小波鈍化和支持向量機的模腔殘留物檢測算法作為模具保護算法中的核心算法。同時設計了嵌入式模具保護裝置，用于驗證模腔殘留物檢測算法的可行性。
　　（3）本文提出的基于小波鈍化和SVM的殘留物檢測算法，首先選取合適的小波基函數(shù)對采集圖像鈍化處理，以達到凸顯模腔圖像

4、的目的，不需要提前運用圖像校正、配準算法使像素在空間上一一對應，這減小了由位置偏移引起的誤差，滿足了嵌入式系統(tǒng)平臺內(nèi)存容量小的特點；然后通過統(tǒng)計二值化鈍化結(jié)果的像素值數(shù)組，在算法的訓練模式發(fā)送給支持向量機形成殘留物判斷數(shù)學模型，在運行模式由此判斷模型對測試模腔圖像進行殘留物有無的判斷。在模具保護中引入了支持向量機（SVM）分類的方法，提高了整套算法的準確性和實時性。
　　本文在注塑車間離線采集了多套不同類型模腔圖像，在PC上結(jié)合M