無人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著市場競爭壓力的增加，建筑企業(yè)利潤越來越低，新技術(shù)的蓬勃發(fā)展也對(duì)建筑業(yè)傳統(tǒng)管理方式造成一定沖擊，所以要求建筑企業(yè)及建筑業(yè)從業(yè)人員轉(zhuǎn)變管理思維，引進(jìn)新技術(shù)，提高管理效率，降低管理成本。無人機(jī)作為近年來國內(nèi)外熱門技術(shù)，已推廣至民用領(lǐng)域，其在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用可能性也逐漸凸顯。本文的研究依托于當(dāng)前較成熟的無人機(jī)圖像獲取技術(shù)、圖像處理技術(shù)等技術(shù)，將無人機(jī)應(yīng)用于建筑施工現(xiàn)場管理工作，設(shè)計(jì)了建筑施工現(xiàn)場無人機(jī)應(yīng)用方案，并進(jìn)行模擬試驗(yàn)。本文的研究為無人

2、機(jī)在建筑施工現(xiàn)場管理的應(yīng)用提供了新的思路和有力的支持。
　　本文對(duì)無人機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及相關(guān)理論進(jìn)行總結(jié)和分析，著重介紹建筑施工現(xiàn)場管理特點(diǎn)、建筑施工現(xiàn)場影響因素、建筑企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新管理理論、無人機(jī)圖像獲取技術(shù)和圖像處理技術(shù)。
　　依據(jù)建筑施工現(xiàn)場管理要求、施工組織設(shè)計(jì)、各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、法律法規(guī)，結(jié)合建筑施工現(xiàn)場情況，通過文獻(xiàn)研究、深度訪談、問卷調(diào)查等方式，獲取施工現(xiàn)場管理人員對(duì)無人機(jī)技術(shù)的態(tài)度及無人機(jī)技術(shù)在施工現(xiàn)場的應(yīng)用需求，

3、合理設(shè)置無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)功能，同時(shí)分析了無人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場管理的應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)，初步得出無人機(jī)可以應(yīng)用于建筑施工現(xiàn)場管理的結(jié)論，為方案設(shè)計(jì)和模擬試驗(yàn)提供支持。經(jīng)過對(duì)調(diào)研結(jié)果分析可知，無人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場安全管理、進(jìn)度管理、文明施工和形象宣傳方面的應(yīng)用被看好，且較為合理，尤其是在監(jiān)測人員安全、材料堆放、危險(xiǎn)區(qū)圍護(hù)方面的應(yīng)用優(yōu)勢更為突出。
　　建筑施工現(xiàn)場無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)包括確定設(shè)計(jì)原則、總體方案設(shè)計(jì)、具體方案設(shè)計(jì)三大步驟。在需求

4、分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)建筑施工現(xiàn)場無人機(jī)應(yīng)用方案。應(yīng)用方案包括無人機(jī)應(yīng)用工作分解結(jié)構(gòu)和組織結(jié)構(gòu)、基于UML語言的無人機(jī)管理功能描述、基于類的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、專項(xiàng)方案設(shè)計(jì)、工作流程、系統(tǒng)軟硬件部署、信息采集與分析。其中專項(xiàng)方案設(shè)計(jì)分安全管理、進(jìn)度管理、文明施工和質(zhì)量管理等幾個(gè)專項(xiàng)，工作流程主要涉及到實(shí)時(shí)監(jiān)測和常規(guī)管理。
　　在模擬試驗(yàn)中，對(duì)模擬情境和試驗(yàn)流程進(jìn)行了簡要介紹，通過實(shí)際操作得出模擬試驗(yàn)的結(jié)果，針對(duì)需求構(gòu)建系統(tǒng)框架，并設(shè)計(jì)原型系