基于磁諧振無線電能傳輸?shù)碾姶?機械同步共振系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，微型管道機器人能量獲取方式有導線供電與電池供電兩種，很大程度上限制了管道機器人的工作范圍。采用磁耦合諧振式無線能量傳輸技術進行無線供電，一方面接收端可以在一定范圍內(nèi)獲取足夠的功率，另一方面即使有微小位移也不會導致效率的急劇下降，因此該技術成為對微型管道機器人供電的可行方式之一。本文針對超磁致伸縮材料(GMM)在微型管道機器人領域中的無線供電問題，展開基于超磁致伸縮材料和磁耦合諧振無線能量傳輸技術的電磁-機械同步共振系統(tǒng)的研究。

2、r>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的組成和工作原理，建立兩線圈結構電容補償電路漏感模型，研究不同補償結構下耦合系數(shù)、負載品質因數(shù)以及諧振電容補償系數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，以此作為系統(tǒng)補償方式的選擇依據(jù)；⑵根據(jù)等效電路理論，建立多場耦合下GMM阻抗模型以及電-磁-機耦合下MCR WPT電路模型，研究系統(tǒng)發(fā)射線圈與接收線圈在空間不同相對位置下的傳輸特性；⑶超磁致伸縮執(zhí)行器結構設計，包括GMM棒尺寸、電磁結構、預壓力系

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