六相感應電機直接轉矩控制技術的研究.pdf

1、隨著電力電子器件以及數字信號處理芯片的快速發(fā)展，三相感應電機交流調速技術得到了極大的提高，與三相交流調速系統(tǒng)相比，多相電機交流調速系統(tǒng)具有低電壓大功率、系統(tǒng)的可靠性極高以及電磁轉矩脈動小等優(yōu)點，在供電電壓的等級受到限制的場合，要實現中大功率驅動，使用功率器件的串并聯必然會帶來均壓或均流等復雜問題，多相電機交流調速系統(tǒng)在這方面優(yōu)勢更為突出，目前，多相電機調速系統(tǒng)側重于艦船推進系統(tǒng)、大功率及其高可靠性的場合。
　　本文選擇雙三相感應電

2、機作為研究對象，根據坐標變換理論，首先推導了從六相自然坐標系到兩相靜止αβ坐標系的解耦坐標變換矩陣，并在此基礎上建立了兩相靜止αβ坐標系下的雙三相感應電機數學模型，介紹了雙三相感應電機的定轉子磁鏈、電壓、電流以及運動方程。
　　其次，分析了雙三相電壓源逆變器供電形式下的電壓空間矢量分布，在三相SVPWM調制算法的基礎之上，分析傳統(tǒng)的六相SVPWM，并設計了基于零序平衡的六相SVPWM調制算法，并對其進行中心化處理;另外，詳細分析了

3、電壓空間矢量對電磁轉矩和定子磁鏈的影響，同時簡單介紹了直接轉矩控制的基本原理，并設計了—套基于零序平衡六相SVPWM的直接轉矩控制系統(tǒng)。
　　另外，本文根據磁動勢等效原則，本文推導了雙三相感應電動機在定子繞組一相或兩相開路后的坐標變換及其數學模型，在虛擬同步旋轉坐標變換下，設計了一套適用于缺相后的基于轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)。
　　在MATLAB/Simulink仿真軟件下，建立了雙三相感應電機基于SVPWM的直接轉矩控制

4、系統(tǒng)和缺相后基于轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并對仿真結果進行了詳細的分析，同時，仿真結果驗證了所設計控制系統(tǒng)的正確性。
　　最后，利用TI公司生產的TMS320F28335數字信號處理芯片作為本文設計硬件實驗平臺的主要控制芯片，設計出各個部分的控制電路，并根據基于SVPWM的直接轉矩控制的軟件系統(tǒng)設計流程，在CCS3.3軟件平臺下，運用C語言編寫控制系統(tǒng)的程序，在硬件實驗平臺上，通過實驗驗證了基于SVPWM的直接轉矩控制系