基于FPGA的感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、電機調(diào)速的根本問題是轉(zhuǎn)矩控制，直接轉(zhuǎn)矩控制強調(diào)對轉(zhuǎn)矩的直接控制效果，它在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)簡單、強魯棒性和動態(tài)響應(yīng)迅速的優(yōu)點。本文主要以感應(yīng)電動機為控制對象，以獲得高性能轉(zhuǎn)矩響應(yīng)為目標，設(shè)計了基于模糊控制技術(shù)的感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
　　首先，本文在線性假設(shè)條件下，并根據(jù)Clarke變換，推導(dǎo)出適合直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的感應(yīng)電動機的數(shù)學模型，同時對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理進行了

2、分析。
　　然后，本文針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制存在的問題，設(shè)計了基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。它采用模糊控制器取代傳統(tǒng)的滯環(huán)控制器，把磁鏈和轉(zhuǎn)矩的容差分級，并以此作為選擇電壓空間矢量的依據(jù)，旨在改善感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
　　在以上理論分析的基礎(chǔ)上，使用Matlab/Simulink對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和本文設(shè)計的基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制的新方法進行了仿真對比研究。

3、r>　　最后，本文根據(jù)設(shè)計要求進行了基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。以Altera公司的Cyclone系列的FPGA芯片EP1C6Q240C8為核心，應(yīng)用智能功率模塊(IPM)作為系統(tǒng)的功率環(huán)節(jié)，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件部分。軟件設(shè)計過程采用自頂向下的模塊化設(shè)計方法，縮短了設(shè)計周期，降低了設(shè)計風險。
　　另外本文還搭建了感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實驗平臺，并對所設(shè)計的基于模糊控制技術(shù)的感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)做了部分實