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文檔簡介
1、該文在簡述了自適應控制和對偶控制的發(fā)展歷史及基本理論后,針對系統(tǒng)在具有不確定結構的情況下,從隨機控制的角度出發(fā),把單變量的自適應對偶控制擴展到多變量的自適應對偶控制:·按照極點配置的算法,提出了一種多變量自適應極點配置的對偶控制器,并對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析.該算法有效地防止了自適應控制系統(tǒng)的"關斷"、"終止"和"猝發(fā)"等現(xiàn)象.·針對MIMO的ARMA系統(tǒng)提出的對偶控制器.在許多情況中,謹慎控制器是關斷的,收斂也很慢,而對偶控制器由分子和
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