柔性自動化生產(chǎn)線取料垛機(jī)運(yùn)動軌跡優(yōu)化.pdf

1、在國內(nèi)，一些制造企業(yè)已經(jīng)采用了自動化立體倉庫來管理自家的產(chǎn)品，同時采用了多系統(tǒng)集成的信息管理平臺，給企業(yè)帶來了極大的管理方便。然而，某制造企業(yè)為了減少多個半成品物料競爭同一個加工機(jī)床的情況發(fā)生，引進(jìn)了柔性自動化生產(chǎn)線。該企業(yè)還配置一個立體倉庫，通過緩存待加工物料，減少物料在車間來回搬運(yùn)的時間。但是在立體倉庫中執(zhí)行搬運(yùn)過程的取料垛機(jī)的運(yùn)行效率不高，引起了機(jī)床加工效率不高，進(jìn)而影響到了整個柔性自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
　　針對該企業(yè)取

2、料垛機(jī)運(yùn)行低效的問題，本文依據(jù)實際車間情況，分析了此問題產(chǎn)生的原因在于垛機(jī)沒有充分利用本身的待工時間進(jìn)行有效的―準(zhǔn)備工作，沒有合理利用緩沖層的空閑貨位。
　　為了優(yōu)化取料垛機(jī)的運(yùn)動軌跡，減少垛機(jī)不必要的待工時間，本文在充分考慮垛機(jī)運(yùn)行軌跡和緩沖層貨位的合理利用的情況下，確立了優(yōu)化目標(biāo)為使得垛機(jī)的有效運(yùn)行時間最小，找到了實現(xiàn)途徑為優(yōu)選目標(biāo)貨位，明確了優(yōu)化策略為比較垛機(jī)當(dāng)前指令下的可選數(shù)與下一個指令的可選數(shù)之和的大小。通過建立相關(guān)的蟻