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1、近年來(lái),人體血液和體液作為重要的醫(yī)學(xué)檢測(cè)指標(biāo),檢測(cè)中對(duì)其精度和效率的要求逐漸提高。酶免分析儀作為新型的檢測(cè)裝置,其全自動(dòng)設(shè)計(jì)不僅可以提高檢測(cè)效率,同時(shí)減少了人工操作引起的誤差。酶免分析儀孵育階段是運(yùn)行的主要環(huán)節(jié),其位置定位的精確和溫度控制的優(yōu)劣都將直接影響到檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠,是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),需要對(duì)孵育溫控系統(tǒng)開(kāi)展研究。此外,對(duì)于防止國(guó)外廠商的壟斷,縮短與國(guó)際先進(jìn)水平的差距也有很高的現(xiàn)實(shí)意義。
本課題的研究對(duì)象是酶
2、免分析儀孵育溫控系統(tǒng),該過(guò)程主要包括控制多個(gè)電機(jī)將反應(yīng)物混合后的試劑運(yùn)行到指定位置,將其在一定時(shí)間和特定溫度下完成孵育步驟,主要涉及電機(jī)和溫度兩個(gè)方面的控制,本文的具體研究工作如下:
?。?)孵育溫控系統(tǒng)硬件分析設(shè)計(jì)與調(diào)試。主要完成了電機(jī)控制和溫度控制兩塊電路板的設(shè)計(jì)及調(diào)試工作。兩電路板均采用飛思卡爾K10系列芯片作為處理芯片以及采用CAN總線的方式進(jìn)行信號(hào)傳遞;在電機(jī)控制部分,設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路并實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)加減速控制策略以及增加閉
3、環(huán)檢測(cè)環(huán)節(jié),達(dá)到精確定位的要求;在溫度控制部分,設(shè)計(jì)高精度采集轉(zhuǎn)換電路以及溫度加熱控制電路,并通過(guò)采用PID控制算法來(lái)完成了所需溫度反應(yīng)的控制過(guò)程,完成孵育階段的設(shè)計(jì)及調(diào)試工作。
?。?)線性自抗擾算法在孵育溫控系統(tǒng)的應(yīng)用仿真。針對(duì)實(shí)際PID調(diào)試中出現(xiàn)的擾動(dòng)現(xiàn)象引入線性自抗擾算法來(lái)分析改進(jìn),通過(guò)分析線性自抗擾的算法結(jié)構(gòu)和孵育系統(tǒng)模型函數(shù),來(lái)搭建系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證分析。通過(guò)對(duì)不同擾動(dòng)下的仿真結(jié)果表明,線性自抗擾算法較PID算法有
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