全自動酶免分析儀孵育溫控系統(tǒng)的分析與設計.pdf

1、近年來，人體血液和體液作為重要的醫(yī)學檢測指標，檢測中對其精度和效率的要求逐漸提高。酶免分析儀作為新型的檢測裝置，其全自動設計不僅可以提高檢測效率，同時減少了人工操作引起的誤差。酶免分析儀孵育階段是運行的主要環(huán)節(jié)，其位置定位的精確和溫度控制的優(yōu)劣都將直接影響到檢測結果的準確可靠，是控制領域研究的熱點和難點，需要對孵育溫控系統(tǒng)開展研究。此外，對于防止國外廠商的壟斷，縮短與國際先進水平的差距也有很高的現實意義。
　　本課題的研究對象是酶

2、免分析儀孵育溫控系統(tǒng)，該過程主要包括控制多個電機將反應物混合后的試劑運行到指定位置，將其在一定時間和特定溫度下完成孵育步驟，主要涉及電機和溫度兩個方面的控制，本文的具體研究工作如下：
　　（1）孵育溫控系統(tǒng)硬件分析設計與調試。主要完成了電機控制和溫度控制兩塊電路板的設計及調試工作。兩電路板均采用飛思卡爾K10系列芯片作為處理芯片以及采用CAN總線的方式進行信號傳遞；在電機控制部分，設計驅動電路并實現步進電機加減速控制策略以及增加閉

3、環(huán)檢測環(huán)節(jié)，達到精確定位的要求；在溫度控制部分，設計高精度采集轉換電路以及溫度加熱控制電路，并通過采用PID控制算法來完成了所需溫度反應的控制過程，完成孵育階段的設計及調試工作。
　?。?）線性自抗擾算法在孵育溫控系統(tǒng)的應用仿真。針對實際PID調試中出現的擾動現象引入線性自抗擾算法來分析改進，通過分析線性自抗擾的算法結構和孵育系統(tǒng)模型函數，來搭建系統(tǒng)仿真結構進行驗證分析。通過對不同擾動下的仿真結果表明，線性自抗擾算法較PID算法有