全自動酶免分析儀孵育溫控系統(tǒng)的分析與設(shè)計.pdf

1、近年來，人體血液和體液作為重要的醫(yī)學(xué)檢測指標(biāo)，檢測中對其精度和效率的要求逐漸提高。酶免分析儀作為新型的檢測裝置，其全自動設(shè)計不僅可以提高檢測效率，同時減少了人工操作引起的誤差。酶免分析儀孵育階段是運行的主要環(huán)節(jié)，其位置定位的精確和溫度控制的優(yōu)劣都將直接影響到檢測結(jié)果的準(zhǔn)確可靠，是控制領(lǐng)域研究的熱點和難點，需要對孵育溫控系統(tǒng)開展研究。此外，對于防止國外廠商的壟斷，縮短與國際先進(jìn)水平的差距也有很高的現(xiàn)實意義。
　　本課題的研究對象是酶

2、免分析儀孵育溫控系統(tǒng)，該過程主要包括控制多個電機將反應(yīng)物混合后的試劑運行到指定位置，將其在一定時間和特定溫度下完成孵育步驟，主要涉及電機和溫度兩個方面的控制，本文的具體研究工作如下：
　?。?）孵育溫控系統(tǒng)硬件分析設(shè)計與調(diào)試。主要完成了電機控制和溫度控制兩塊電路板的設(shè)計及調(diào)試工作。兩電路板均采用飛思卡爾K10系列芯片作為處理芯片以及采用CAN總線的方式進(jìn)行信號傳遞；在電機控制部分，設(shè)計驅(qū)動電路并實現(xiàn)步進(jìn)電機加減速控制策略以及增加閉

3、環(huán)檢測環(huán)節(jié)，達(dá)到精確定位的要求；在溫度控制部分，設(shè)計高精度采集轉(zhuǎn)換電路以及溫度加熱控制電路，并通過采用PID控制算法來完成了所需溫度反應(yīng)的控制過程，完成孵育階段的設(shè)計及調(diào)試工作。
　　（2）線性自抗擾算法在孵育溫控系統(tǒng)的應(yīng)用仿真。針對實際PID調(diào)試中出現(xiàn)的擾動現(xiàn)象引入線性自抗擾算法來分析改進(jìn)，通過分析線性自抗擾的算法結(jié)構(gòu)和孵育系統(tǒng)模型函數(shù)，來搭建系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗證分析。通過對不同擾動下的仿真結(jié)果表明，線性自抗擾算法較PID算法有