基于切割對(duì)象特征的高精度路徑自動(dòng)生成研究.pdf

1、激光切割技術(shù)從1960s誕生以來，由于其具有加工速度快、加工材料不形變、精度高、切割材料種類多等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。近年來，隨著企業(yè)對(duì)自動(dòng)化切割要求不斷提高，傳統(tǒng)的人工編輯切割模板的方式已無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)日新月異的發(fā)展，其與激光切割結(jié)合也越來越緊密。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)提高激光切割的自動(dòng)化水平成為主流。本文提出的基于切割對(duì)象特征的高精度路徑自動(dòng)生成方法正切合了這一趨勢(shì)。
　　在基于切割對(duì)象

2、特征的高精度路徑自動(dòng)生成方法之上，本文設(shè)計(jì)一套完整的數(shù)字圖像處理軟件用于實(shí)現(xiàn)激光智能切割。該智能切割系統(tǒng)主要包含三個(gè)部分：CCD校正模塊，模板獲取模塊和智能切割模塊。在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于加工對(duì)象切割邊緣有破損的服飾圖像，目前常用的自動(dòng)尋邊技術(shù)無法獲取完整的切割加工路徑。因此本文提出一種采用標(biāo)準(zhǔn)模板的模板匹配技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度切割路徑自動(dòng)生成的方法來克服這一困難。另外，為了實(shí)現(xiàn)快速的路徑生成，在智能切割模塊，本文提出了一種金字塔分層匹配技術(shù)，實(shí)

3、現(xiàn)了對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行快速識(shí)別和定位?？紤]到CCD相機(jī)本身對(duì)切割路徑精度的影響，在CCD校正模塊中，本文還提出了一種利用激光切割機(jī)自身的設(shè)備進(jìn)行安裝垂直度智能檢測(cè)方法，并通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)證了其有效性，確保了采集圖像的質(zhì)量。
　　本文為滿足激光智能切割自動(dòng)化要求，在考慮到圖像采集系統(tǒng)本身對(duì)切割精度的影響之上，設(shè)計(jì)一套比較完整的激光智能切割路徑自動(dòng)生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過CCD校正模塊，模板獲取模塊和智能切割模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工對(duì)象的高精度