基于STM32微處理器的振動(dòng)臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著對(duì)產(chǎn)品安全性和可靠性要求的提高，汽車，火車，飛機(jī)以及航空航天設(shè)備，在服役之前均需做大量的振動(dòng)疲勞測(cè)試。振動(dòng)臺(tái)作為可靠性計(jì)量測(cè)試的重要設(shè)備，其自身的穩(wěn)定性與可靠性至關(guān)重要。而大型振動(dòng)臺(tái)直接關(guān)乎國(guó)家戰(zhàn)略武器及深空探測(cè)等關(guān)鍵領(lǐng)域的試驗(yàn)，從某種意義而言也象征著國(guó)家科技實(shí)力。提高振動(dòng)臺(tái)性能綜合參數(shù)，制造更大推力振動(dòng)臺(tái)成為振動(dòng)行業(yè)研究的重點(diǎn)。
　　針對(duì)目前大行程大推力振動(dòng)臺(tái)在振動(dòng)過程中由于慣性等因素出現(xiàn)中心偏離的問題即不對(duì)中間題進(jìn)行了研究

2、，經(jīng)原理敘述，方案論證，提出了一套采用新型電渦流傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)STM32微處理器處理的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以對(duì)中伺服控制系統(tǒng)為主，外擴(kuò)了動(dòng)圈溫度調(diào)節(jié)子系統(tǒng)，臺(tái)體水平傾角測(cè)量子系統(tǒng)，以及系統(tǒng)電壓電流采集子系統(tǒng)。文中對(duì)硬件電路的關(guān)鍵部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對(duì)幾種PID控制算法做了介紹比較，最后采用了改進(jìn)型模糊自適應(yīng)PID控制算法，經(jīng)驗(yàn)證該算法對(duì)非線性系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)作用。
　　系統(tǒng)經(jīng)過工程測(cè)試，能穩(wěn)定有效地達(dá)到實(shí)時(shí)糾偏