基于dsPIC的舵機(jī)負(fù)載加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、舵機(jī)是艦船、火箭、飛機(jī)等航行控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，其性能與航行器的運(yùn)行特性密切相關(guān)。而在舵機(jī)的研制中，舵機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)是不可缺少的重要調(diào)試設(shè)備，它的質(zhì)量和性能對(duì)舵機(jī)的性能指標(biāo)有很大影響。分析目前國內(nèi)外舵機(jī)加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展情況，研制出一套全新的三通道電動(dòng)加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本文的主要研究任務(wù)是設(shè)計(jì)出一套操作方便，成本較低，運(yùn)算速度快，研制精度高，抗電磁干擾強(qiáng)的加載系統(tǒng)。
　　 本課題研究的舵機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載加載系統(tǒng)，共分為三個(gè)部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)

2、計(jì)，下位機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)和上位機(jī)的人機(jī)界面開發(fā)，另外上、下位機(jī)的通訊方式采用CAN總線協(xié)議。首先，根據(jù)系統(tǒng)原理對(duì)各部分建立了數(shù)學(xué)模型，得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器，減速器，聯(lián)軸器等的選擇和設(shè)計(jì)，通過UGS三維制圖軟件對(duì)各部件建模，完成了裝配圖。下位機(jī)采用dsPIC30F系列控制芯片為核心，開發(fā)了相關(guān)的電源，PWM波，A/D采樣等模塊。上位機(jī)的監(jiān)控界面通過VC實(shí)現(xiàn)，努力提供給操作員一個(gè)功能完整，操作簡明，