基于DSP的舵機電動加載平臺的設計.pdf

1、電動加載系統(tǒng)是用來模擬飛行器舵機在飛行過程中受到的空氣動力力矩載荷，是一種地面半實物仿真設備。隨著國防事業(yè)的發(fā)展，對飛行器舵機的精度和動態(tài)性能的要求提高，對加載系統(tǒng)的動態(tài)響應和精度也相應地提出了更高的要求。本文正是針對這一要求，設計了一套基于DSP的舵機電動加載平臺。 論文首先在以前各種加載理論和經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，對電動加載系統(tǒng)的特性進行分析研究，以單通道加載系統(tǒng)為例，建立了電動加載系統(tǒng)的數(shù)學模型；采用了電流負反饋的矢量控制策略；

2、提出了系統(tǒng)的一些控制方法，實際采用了同步補償?shù)目刂品椒?，從而大大減小了舵機本身對加載系統(tǒng)的位置干擾。 論文根據(jù)要求設計了加載系統(tǒng)的總體方案，其中包括了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、各組成部件的選取，并分析了加載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，給出了多余力的計算方法。 論文給出了系統(tǒng)軟硬件的詳細設計。硬件設計部分，主要圍繞系統(tǒng)的控制核心TMS320F2812 DSP展開，設計了各部分電路，對關(guān)鍵部分給出了詳細的分析說明。軟件設計部分，介紹