液化燃?xì)忾y自動化測控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對于實現(xiàn)燃?xì)忾y等密閉容器性質(zhì)產(chǎn)品的自動化裝配檢測提出需求。為提高產(chǎn)品自動化裝配檢測的質(zhì)量、效率，本文針對燃?xì)忾y裝配檢測生產(chǎn)線中所涉及的兩項關(guān)鍵技術(shù)，從以下幾個方面展開研究，以期完成氣密檢測以及手輪螺紋緊固的可靠快速實現(xiàn)。所做研究對于具有密閉容器性質(zhì)產(chǎn)品的氣密檢測以及裝配過程中需要螺紋聯(lián)接的應(yīng)用實現(xiàn)均有促進(jìn)或參考意義:
　　(1)密閉容腔快速穩(wěn)壓控制方法的研究。為向氣密性檢測提供穩(wěn)定中壓氣源，提出密封腔壓力控制系

2、統(tǒng)方案，并依據(jù)氣體流量機理建立壓力控制系統(tǒng)模型。針對快速穩(wěn)壓的實現(xiàn)要求，提出采用改進(jìn)型PID控制方式，通過仿真以及現(xiàn)場實驗證明改進(jìn)型PID控制算法的控制性能較好。
　　(2)密封性測試可靠實現(xiàn)的方法設(shè)計。通過壓力測試原理的仿真實驗，針對充氣結(jié)束時氣壓所產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象，提出采用數(shù)據(jù)處理算法確定用以檢測的壓力穩(wěn)定初始值，保證氣密檢測的可靠實現(xiàn)。其次，基于理論分析，提出可靠的檢測結(jié)果判定方式。最后，將其應(yīng)用于實際系統(tǒng)。
　　(3)

3、模糊PID控制算法在手輪緊固中的應(yīng)用。以扭矩-轉(zhuǎn)角分段控制策略為基礎(chǔ)，為提高緊固效率、質(zhì)量，提出采用模糊PID控制算法，快速實現(xiàn)貼合階段的扭矩控制且不發(fā)生超調(diào);采用分段速度策略實現(xiàn)彈性緊固階段的轉(zhuǎn)角控制。之后，建立伺服電機、減速器以及緊固裝置數(shù)學(xué)模型，通過仿真驗證算法可行性，并應(yīng)用于實際系統(tǒng)。
　　(4)轉(zhuǎn)盤式設(shè)備可靠運行的編程實現(xiàn)。為實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行，提出適用于典型轉(zhuǎn)盤式設(shè)備的PLC編程方法以及軟件容錯思想，并以實例加以驗證