基于飛機(jī)彈射座椅姿態(tài)求解算法的仿真研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在設(shè)計(jì)高速飛機(jī)的彈射救生設(shè)備時(shí),必須保證彈射救生的基本救生條件,為此應(yīng)當(dāng)計(jì)算出彈射座椅系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡的各個(gè)關(guān)系參數(shù),主要包括彈射座椅系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、該速度相對(duì)于水平線的夾角、彈射座椅系統(tǒng)相對(duì)于氣流的角度、旋轉(zhuǎn)角速度和角加速度、相對(duì)于飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡、相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)軌跡等及其與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系。這就決定了慣性導(dǎo)航技術(shù)在彈射救生座椅系統(tǒng)中的重要性。
　　 針對(duì)目前彈射座椅存在的問題,本文在對(duì)慣性導(dǎo)航基本理論了解以及熟悉美國德州儀器(TI

2、)公司的TMS320F2812的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,在MATLAB環(huán)境下完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真以及在DSP系統(tǒng)中的硬件實(shí)現(xiàn)。
　　 仿真部分主要涉及軌跡模型、陀螺儀以及加速度計(jì)模型的建立,分析比較慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中幾種基本算法的優(yōu)劣,擇優(yōu)選取基于四元數(shù)算法進(jìn)行導(dǎo)航解算,編程實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算仿真算法。這種仿真技術(shù)及仿真方法,為飛機(jī)彈射座椅姿態(tài)控制系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　 硬件電路設(shè)計(jì)部分主要包括選取TMS320F2812為主控制