亞軌道飛行器的微姿態(tài)控制技術研究.pdf

1、亞軌道飛行器微姿態(tài)的控制精度,是關系到微姿態(tài)環(huán)境好壞的直接因素,對于飛行器微姿態(tài)控制的研究有著非常重要的意義。
　　傳統(tǒng)的高空調姿設備,費用高而且不環(huán)保,重復使用率低,本文給出了一種以冷氣姿控動力系統(tǒng)為執(zhí)行機構并應用于工程實踐的微姿態(tài)控制方案。
　　本文首先從微姿態(tài)控制的要求著手,綜合考慮影響微姿態(tài)控制角速度的各項因素,通過坐標系的轉換,以動力學方程進行適當簡化,并給出考慮結構干擾和延時的運動學方程,從而推導出微姿態(tài)控制系統(tǒng)

2、模型,通過對姿控噴管推力的仿真計算,確定滿足系統(tǒng)指標的冷噴控制量方案,最終確定采用較大推力快速控制后無控的系統(tǒng)方案;在系統(tǒng)方案確定的基礎上,綜合考慮主動段及導航精度等需求確定慣性導航的指標,經過系統(tǒng)綜合設計及供配電設計,最終給出滿足使用要求的從測量設備到執(zhí)行機構、到供配電設計等的硬件平臺搭建;并通過Smulink采用相平面法設計不同控制參數(shù),進行數(shù)學仿真,初步驗證參數(shù)設計的正確性;將Bang-Bang控制理論應用到亞軌道飛行器系統(tǒng)設計中