亞軌道飛行器的微姿態(tài)控制技術(shù)研究.pdf

1、亞軌道飛行器微姿態(tài)的控制精度,是關(guān)系到微姿態(tài)環(huán)境好壞的直接因素,對于飛行器微姿態(tài)控制的研究有著非常重要的意義。
　　傳統(tǒng)的高空調(diào)姿設(shè)備,費(fèi)用高而且不環(huán)保,重復(fù)使用率低,本文給出了一種以冷氣姿控動力系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)并應(yīng)用于工程實(shí)踐的微姿態(tài)控制方案。
　　本文首先從微姿態(tài)控制的要求著手,綜合考慮影響微姿態(tài)控制角速度的各項(xiàng)因素,通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,以動力學(xué)方程進(jìn)行適當(dāng)簡化,并給出考慮結(jié)構(gòu)干擾和延時的運(yùn)動學(xué)方程,從而推導(dǎo)出微姿態(tài)控制系統(tǒng)

2、模型,通過對姿控噴管推力的仿真計(jì)算,確定滿足系統(tǒng)指標(biāo)的冷噴控制量方案,最終確定采用較大推力快速控制后無控的系統(tǒng)方案;在系統(tǒng)方案確定的基礎(chǔ)上,綜合考慮主動段及導(dǎo)航精度等需求確定慣性導(dǎo)航的指標(biāo),經(jīng)過系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及供配電設(shè)計(jì),最終給出滿足使用要求的從測量設(shè)備到執(zhí)行機(jī)構(gòu)、到供配電設(shè)計(jì)等的硬件平臺搭建;并通過Smulink采用相平面法設(shè)計(jì)不同控制參數(shù),進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,初步驗(yàn)證參數(shù)設(shè)計(jì)的正確性;將Bang-Bang控制理論應(yīng)用到亞軌道飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中