飛行器引導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、本文針對所下達(dá)的不同類型飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的科研任務(wù)需求，首先，對航天飛機(jī)再入返回段的制導(dǎo)律與控制律進(jìn)行了開發(fā)研究。然后開發(fā)研究了基于GPS的艦載飛機(jī)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置與控制規(guī)律，并進(jìn)行了有效的仿真驗(yàn)證。第三，根據(jù)艦載直升機(jī)的操縱特性要求，設(shè)計了基于狀態(tài)反饋與前饋的直升機(jī)解耦飛控系統(tǒng)。最后針對基于儀表的半自動著艦縱向?qū)б到y(tǒng)，開發(fā)了實(shí)時可視化仿真平臺。 在開發(fā)航天飛機(jī)再入段的導(dǎo)引控制律時，研究了不同的制導(dǎo)方案，給出了一種

2、基于阻力與能量關(guān)系剖面的再入制導(dǎo)方法，并對再入剖面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，得出了基準(zhǔn)飛行軌跡，最終導(dǎo)出用于跟蹤該基準(zhǔn)軌跡的線性控制律，完成了相應(yīng)的迎角剖面和滾轉(zhuǎn)角剖面的設(shè)計。 在研究基于GPS的艦載機(jī)自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)時，采用四元數(shù)法建立了GPS著艦引導(dǎo)的坐標(biāo)變換體系，給出了GPS著艦引導(dǎo)的總體結(jié)構(gòu)配置，設(shè)計了相應(yīng)的縱側(cè)向?qū)б翱刂埔?guī)律，并輔以仿真驗(yàn)證。 為了獲得艦載直升機(jī)優(yōu)良的動態(tài)操縱品質(zhì)，給出了基于狀態(tài)反饋與前饋的直升機(jī)解耦控