基于水下陣列的被動(dòng)測(cè)向和干擾抑制技術(shù)研究.pdf

1、在水聲工程領(lǐng)域，水下信道復(fù)雜的物理特性極大限制了聲信號(hào)有效、穩(wěn)定的傳播，給信號(hào)的接收、檢測(cè)、估計(jì)帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。水下聲信道對(duì)聲信號(hào)的影響具體表現(xiàn)在：海水介質(zhì)對(duì)聲波能量的吸收明顯，聲波在海洋傳播過(guò)程中散射、反射、混響、多途效應(yīng)顯著，海洋環(huán)境噪聲影響等等。淺海環(huán)境中由于海水介質(zhì)分布不均勻、海水溫度隨深度變化明顯，上述的影響會(huì)進(jìn)一步加劇。另外，人為的噪聲同樣會(huì)給信號(hào)處理效果帶來(lái)影響。因此，水下聲信號(hào)處理可以歸結(jié)為“強(qiáng)損耗、強(qiáng)干擾環(huán)境下微弱信

2、號(hào)的處理”。在這種情況下，利用信號(hào)空間特性的陣列信號(hào)處理技術(shù)在水下信號(hào)處理方面體現(xiàn)出了優(yōu)勢(shì)。本文在研究過(guò)程中考慮了四種導(dǎo)致水下基陣性能下降、性能亟待提升的工作場(chǎng)景，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上結(jié)合干擾抑制技術(shù)、魯棒性接收技術(shù)、稀疏表示理論以及盲源分離理論，探索提升水下被動(dòng)監(jiān)測(cè)、信號(hào)接收性能的信號(hào)處理方法。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　首先，提出了一種遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)被動(dòng)監(jiān)測(cè)過(guò)程中近場(chǎng)干擾的抑制算法。對(duì)于固定式的水聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)本方艦艇返航、入港

3、?？?、維修的時(shí)候，艦船的輻射噪聲以及艦載、船載電子設(shè)備的噪聲都會(huì)對(duì)該系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)性能造成很大的影響。這時(shí)來(lái)自螺旋槳、船載電子設(shè)備的干擾，通常位于基陣的近場(chǎng)范圍，會(huì)對(duì)基陣的監(jiān)測(cè)效果產(chǎn)生非常大的影響。然而傳統(tǒng)的干擾抑制算法基于目標(biāo)和干擾處于遠(yuǎn)場(chǎng)的假設(shè)，與實(shí)際情況并不相符。為了抑制本方艦船自噪聲對(duì)固定式聲納系統(tǒng)的影響，本文提出了一種波束零陷權(quán)的設(shè)計(jì)方法。該權(quán)可以在不影響遠(yuǎn)場(chǎng)探測(cè)的情況下在近場(chǎng)某一特定位置或某一特定區(qū)域形成指向性零點(diǎn)，達(dá)到對(duì)近場(chǎng)干

4、擾進(jìn)行抑制的目的。該方法的優(yōu)勢(shì)在于：（1）權(quán)的形式僅與干擾源所在空間的位置坐標(biāo)有關(guān)，不會(huì)影響遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)的探測(cè)、避免產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)；（2）該權(quán)產(chǎn)生的波束零陷可以預(yù)成不需要實(shí)時(shí)計(jì)算，因此計(jì)算量小，適合工程應(yīng)用；（3）該算法不受陣列形狀的限制；（4）該算法適用于相干源的情況。
　　其次，基于MD（Minimum Dispersion）準(zhǔn)則本文提出了一種水下非高斯信號(hào)穩(wěn)定接收的算法。實(shí)際工程中經(jīng)常遇到以下兩種情況：（1）基陣的測(cè)量區(qū)域存在強(qiáng)干

5、擾源，且干擾源的AOA（Angle of arrival）隨著時(shí)間迅速變化；（2）目標(biāo)和干擾輻射的信號(hào)均服從非高斯分布。以上兩種情況中，傳統(tǒng)自適應(yīng)波束形成器的性能退化嚴(yán)重。為了克服這個(gè)問(wèn)題，本文利用信號(hào)和干擾的非高斯特性將傳統(tǒng)自適應(yīng)波束的MV（ Minimum Variance）準(zhǔn)則更新為MD準(zhǔn)則，以提高波束形成器對(duì)非高斯信號(hào)的接收性能。在此基礎(chǔ)上通過(guò)約束波束輸出在非穩(wěn)定干擾可能擴(kuò)展角度范圍的平均功率，消除非穩(wěn)定干擾在波束輸出中的能量。

6、從而實(shí)現(xiàn)了非穩(wěn)定干擾下，對(duì)水下非高斯信號(hào)的穩(wěn)定接收。與以往的波束形成器相比，本文提出的方法有兩方面的優(yōu)勢(shì)：（1）在非穩(wěn)定干擾源存在的情況下，本文提出的波束形成器對(duì)非高斯SOI（Signal of interest）的接收性能與MDDR波束形成器一致；（2）在干擾可能擴(kuò)展的角度范圍，本文提出的波束形成器可以提供一個(gè)寬的波束零陷，因此對(duì)于水下信號(hào)的接收具有魯棒性。本文同時(shí)對(duì)文中提出的波束形成器給出了三種快速實(shí)現(xiàn)算法，即類 MVDR算法，基于

7、牛頓法的下降算法，改進(jìn)的梯度投影算法。對(duì)這三種快速算法，給出了輸出信干噪比（Signal-to-interference-plus-noise Ratio, SINR）、收斂特性、計(jì)算復(fù)雜度等方面的性能分析。
　　再次，本文進(jìn)行了基于壓縮感知理論的水下目標(biāo)被動(dòng)測(cè)向應(yīng)用技術(shù)研究。該研究是在壓縮感知理論框架下，利用水下目標(biāo)在空間稀疏分布的前提，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)方位的參數(shù)估計(jì)。該部分的工作可以分為三個(gè)部分：（1）從工程應(yīng)用的角度介紹了壓縮感知

8、理論當(dāng)中常用的性能評(píng)價(jià)參數(shù)，RIP常數(shù)和相關(guān)系數(shù)。從量測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的角度分析了壓縮感知量測(cè)系統(tǒng)，由此印證了隨機(jī)矩陣更適合作為量測(cè)矩陣的結(jié)論；（2）研究了一種基于“接收數(shù)據(jù)稀疏表示的DOA（Direction of arrival）估計(jì)”算法，給出了詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程和改進(jìn)的恢復(fù)算法。利用感知矩陣的性質(zhì)，對(duì)該DOA估計(jì)算法的估計(jì)誤差給出了定量分析，獲得的結(jié)論可對(duì)該算法在工程應(yīng)用中的性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。通過(guò)分析感知矩陣的Gram矩陣的結(jié)構(gòu)，對(duì)“高精度

9、的DOA估計(jì)”這一需求給出了陣列結(jié)構(gòu)選擇上的建議；（3）研究了一種基于“接收數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣稀疏表示的DOA估計(jì)”算法，給出了詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程，并且給出了一種加速獲得稀疏解的改進(jìn)算法。相較于上一種算法，該算法計(jì)算量小、目標(biāo)方位估計(jì)精度高。
　　最后，研究了基于虛擬陣元的盲源分離技術(shù)，并且將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于海洋哺乳動(dòng)物聲學(xué)監(jiān)測(cè)當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，陣的尺寸越大，陣處理的效果越好。但是陣列孔徑的增大，給陣列的布放、探測(cè)的機(jī)動(dòng)性都帶來(lái)了很大的限制。

10、虛擬陣元的方法在陣列現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用信號(hào)傳播時(shí)延可以擴(kuò)展陣的孔徑。虛擬陣技術(shù)與盲源分離理論相結(jié)合，為欠定盲分離的問(wèn)題的解決提供了一種途徑。在此基礎(chǔ)上提出了多次盲分離的概念，即將上一次盲分離的結(jié)果再次輸入盲源分離器進(jìn)行二次盲分離，多次盲分離后的結(jié)果與源信號(hào)具有更高的相關(guān)性。近年來(lái)海洋哺乳動(dòng)物聲信號(hào)的研究引起了越來(lái)越多的關(guān)注，本文將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于海洋哺乳動(dòng)物聲學(xué)監(jiān)測(cè)中，可以提高聲學(xué)監(jiān)測(cè)的效率，同時(shí)為后續(xù)海洋哺乳動(dòng)物信號(hào)的分類、識(shí)別奠定