不同傾角條件下大壁虎前庭腹外側核神經元的響應特性研究.pdf

1、大壁虎運動靈活，環(huán)境適應性強，具有卓越的三維空間的無障礙運動能力，成為理想的生物機器人和仿壁虎器人研究模型。探索不同傾角位置下大壁虎前庭核團的空間響應規(guī)律，將推進對大壁虎運動姿態(tài)神經調控機理的認識，為仿壁虎機器人姿態(tài)控制策略提供仿生啟示。
　　本文首先對大壁虎平衡感知實驗平臺進行了改進：增加轉角同步測量系統(tǒng)，設計了角度傳感器支架和聯(lián)軸器；通過Matlab和Plexon集成程序設計，實現(xiàn)了轉角信號與神經元信號的同步記錄與顯示。其次，

2、利用四通道微絲陣列電極對大壁虎在不同傾角條件下前庭腹外側核（Nucleus Vestibularis Ventrolateralis, Vevl）區(qū)域的神經元放電響應信號進行了在體記錄。利用聚類分析和特征分析對所采集神經元放電響應信號進行詳細分析，結果發(fā)現(xiàn)四類方向敏感性神經元：Roll同側興奮，Roll對側興奮，Pitch nose-up興奮以及Pitch nose-down興奮。Roll同側旋轉興奮神經元劇烈放電響應的區(qū)域集中在同側0

3、°-120°，Roll對側旋轉興奮神經元劇烈放電響應區(qū)域集中在0°-210°。Nose-up旋轉興奮神經元劇烈放電響應區(qū)域集中在nose-up120°-180°、210°、240°。Nose-down旋轉興奮神經元，除nose-down240°外，其余nose-down角度神經元放電響應均較為劇烈。大壁虎前庭神經元復雜的響應模式可能源于不同前庭輸入神經元的共同作用。不同的Roll、Pitch傾斜角度下，大壁虎Vevl神經元很可能通過短暫