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1、離焦三維測(cè)量采用垂直測(cè)量方式,只需兩幅圖像就能測(cè)量出物體的深度分布,具有計(jì)算方法簡(jiǎn)單,沒(méi)有陰影和遮擋問(wèn)題,所有操作都是局域操作,運(yùn)算速度快,可以得到密集的物體深度圖像的特點(diǎn),受到研究者的日益重視.傳統(tǒng)的主動(dòng)離焦三維測(cè)量方法采用局域?yàn)V波測(cè)量物體深度,使得測(cè)量的空間分辨率和深度測(cè)量精度互相制約,限制了主動(dòng)離焦三維測(cè)量的發(fā)展和應(yīng)用.論文的主要工作是研究全局高密度主動(dòng)離焦三維測(cè)量的理論、方法和技術(shù),同時(shí)研究了物體表面紋理不均勻時(shí),如何有效獲取物
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