低軌無拖曳衛(wèi)星執(zhí)行器故障下的容錯控制算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩70頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、上世紀60年代以來,航空航天技術的開展給基礎科學研究帶來了巨大的變化。太空的失重狀態(tài)為一些基礎物理實驗的展開創(chuàng)造了獨一無二的環(huán)境。由于絕對的自由落體運動在太空中也是不存在的,物體會受到各種干擾力(如:星際介質的阻力、太陽輻射壓力和宇宙射線輻射壓力等),無拖曳衛(wèi)星通過推進器產生的推力來消除外界的干擾,從而為科學實驗創(chuàng)造更接近絕對的自由落體狀態(tài)。
  由于無拖曳衛(wèi)星在軌道上飛行時會受到許多不確定因素的作用,其中執(zhí)行器是主要的輸出推力機

2、構,其不可避免地會發(fā)生故障。未知的執(zhí)行器故障可能會嚴重影響無拖曳控制系統(tǒng)的性能,為了使系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行于太空中,學者們提出了許多執(zhí)行器失效補償控制算法,比如滑??刂?、模型預測控制、自適應控制和神經網絡控制等。論文將討論低軌無拖曳衛(wèi)星控制系統(tǒng)存在未知執(zhí)行器故障下的自適應容錯控制問題。
  因無拖曳衛(wèi)星的結構復雜,且在太空中飛行時會受到不確定性擾動,故論文首先建立無拖曳衛(wèi)星的非線性運動學模型,得到系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式,并將系統(tǒng)劃分為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論