低軌無拖曳衛(wèi)星執(zhí)行器故障下的容錯控制算法研究.pdf

1、上世紀(jì)60年代以來，航空航天技術(shù)的開展給基礎(chǔ)科學(xué)研究帶來了巨大的變化。太空的失重狀態(tài)為一些基礎(chǔ)物理實驗的展開創(chuàng)造了獨一無二的環(huán)境。由于絕對的自由落體運動在太空中也是不存在的，物體會受到各種干擾力（如：星際介質(zhì)的阻力、太陽輻射壓力和宇宙射線輻射壓力等），無拖曳衛(wèi)星通過推進(jìn)器產(chǎn)生的推力來消除外界的干擾，從而為科學(xué)實驗創(chuàng)造更接近絕對的自由落體狀態(tài)。
　　由于無拖曳衛(wèi)星在軌道上飛行時會受到許多不確定因素的作用，其中執(zhí)行器是主要的輸出推力機

2、構(gòu)，其不可避免地會發(fā)生故障。未知的執(zhí)行器故障可能會嚴(yán)重影響無拖曳控制系統(tǒng)的性能，為了使系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行于太空中，學(xué)者們提出了許多執(zhí)行器失效補償控制算法，比如滑模控制、模型預(yù)測控制、自適應(yīng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。論文將討論低軌無拖曳衛(wèi)星控制系統(tǒng)存在未知執(zhí)行器故障下的自適應(yīng)容錯控制問題。
　　因無拖曳衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在太空中飛行時會受到不確定性擾動，故論文首先建立無拖曳衛(wèi)星的非線性運動學(xué)模型，得到系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并將系統(tǒng)劃分為