基于DM368高清智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，智能監(jiān)控在交通、金融、家庭等領域的作用越來越重要。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)具有成本高、算法復雜、效率低等缺點。本文在傳統(tǒng)智能監(jiān)控的基礎上，采用MT9P031攝像頭采集高清圖像數(shù)據，通過DM368進行編碼處理后由以太網交換機上傳到上位機，上位機解碼顯示后，采用三幀差分運動目標檢測算法和改進Camshift跟蹤算法獲取運動目標在監(jiān)控區(qū)域的坐標位置，然后經串口傳送給云臺，控制云臺的運動，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)智能跟蹤的目標。主要內容有:

2、　　針對傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)采用成本高、功耗大、信息讀取方式復雜的CCD攝像頭，本設計選取CMOS傳感器MT9P031采集高清圖像，核心芯片采用專門處理數(shù)字視頻的DM368處理器。通過對傳統(tǒng)智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件的參考，設計了系統(tǒng)平臺所需的高清視頻采集模塊、核心處理模塊、網絡接口模塊和串口模塊，并進行了硬件測試確保設計的正確性和合理性。
　　論文在linux內核中注冊了MT9P031的驅動，并對相關參數(shù)進行了配置，研究了H.264視頻編解碼與T

3、CP/IP傳輸協(xié)議的原理，實現(xiàn)了系統(tǒng)平臺的采集編碼算法流程和傳輸顯示算法流程，并在參考云臺通信協(xié)議的基礎上，給出了本論文云臺控制方法。
　　針對傳統(tǒng)連續(xù)自適應均值漂移算法(Camshift)為半自動目標跟蹤算法，計算量大、易受同色物體的干擾、抗遮擋性能差等局限性，本論文提出一種基于運動分割、局部投影和H-S二維概率分布直方圖的改進型Camshift算法。首先，采用三幀差分法從背景中提取出運動目標;其次，采用局部投影的方法，只對感興

4、趣的區(qū)域進行HSV空間轉換和掩膜板的制作;再次，在HSV空間根據Bhattacharyya系數(shù)，采用一維H分量顏色直方圖與H-S二維直方圖相結合的方式生成反向投影圖;最后，結合Kalman濾波器預測下一幀目標的位置，從而成功解決了以上傳統(tǒng)Camshift算法的缺點，增強了抗干擾能力。通過改進算法的實驗結果和仿真證明，本改進算法能夠準確實時的跟蹤運動目標，具有很好的魯棒性。
　　論文最后對所設計的智能監(jiān)控系統(tǒng)進行了測試和實驗，結果表