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文檔簡介
1、由于高速電主軸具有結構簡單、傳動效率高以及響應快等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛應用于高速加工設備中。隨著電主軸的運轉速度越來越高,主軸發(fā)熱也愈加嚴重,電主軸的熱誤差也越來越大,而電主軸作為高速高精密裝備的核心部件,熱誤差對裝備的精度損害很大。要想達到控制電主軸熱誤差的目的,就需要對電主軸溫度和熱誤差情況進行深入研究,探索電主軸熱誤差產(chǎn)生規(guī)律,這對于精確進行電主軸熱誤差補償意義重大。本文圍繞高速電主軸熱態(tài)特性及誤差預測模型建立展開深入分析研究。主要內容
2、包括:
(1)基于熱力學知識計算得到熱分析參數(shù),分析了主軸系統(tǒng)的主要熱量傳遞形式及特點,并根據(jù)具體的熱量計算經(jīng)驗公式,詳細計算了主軸系統(tǒng)中的生熱及換熱參數(shù)。運用有限元方法電主軸模型,進行了熱穩(wěn)態(tài)分析,并且分析了電主軸熱態(tài)性能。
(2)進行電主軸熱誤差實驗,精確測量電主軸溫度測點溫度及其實時熱位移,根據(jù)實驗所得數(shù)據(jù),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建模方法,基于三種不同溫度變量建立了電主軸熱誤差預測模型,并分析網(wǎng)絡對實驗數(shù)據(jù)的擬合性、
3、殘余誤差及誤差百分比等,提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行誤差預測存在的局限性。
(3)針對神經(jīng)網(wǎng)絡誤差預測的缺陷,提出運用遺傳算法進一步優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡熱誤差預測的方法,然后應用此方法對前面建立的三種熱誤差預測網(wǎng)絡進行優(yōu)化操作,繪制網(wǎng)絡的適應度曲線和誤差平方和曲線進行對比分析,并分析優(yōu)化后熱誤差預測網(wǎng)絡對實驗數(shù)據(jù)的擬合性、殘余誤差及誤差百分比等性能參數(shù)。
通過分析表明,主軸溫度最高位置位于電機轉子處,主軸冷卻裝置可以有效降低電
4、機定子溫度,主軸軸承溫升較大可以采取措施進一步降低。同時,對于主軸熱變形也進行了分析,得出主軸熱變形最大方向在軸向,故應該采取措施進行軸向位移補償,以降低主軸加工誤差。
通過誤差網(wǎng)絡建模分析表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡具有較強的非線性擬合及泛化能力,基于三種不同的溫度變量所建模型可以很好地契合實驗數(shù)據(jù),基于相對溫升變量的BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,模型殘余誤差的百分比最小,為3.35%;基于三種不同的溫度變量GA優(yōu)化BP網(wǎng)絡的殘余誤差百分比相對于
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