電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、本論文是圍繞電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)這個(gè)課題進(jìn)行討論研究的。該課題的主要任務(wù)是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科研的、靈活易用的電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該自動(dòng)化平臺(tái)以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運(yùn)動(dòng)控制器為核心,還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械臂等,解決了原有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備單一不靈活的問(wèn)題,具有較好的現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文分別構(gòu)建了四種不同的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別是電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A、電氣自動(dòng)

2、化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)B、綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A,設(shè)計(jì)了若干電氣自動(dòng)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)和PLC變頻器串口通信實(shí)驗(yàn),并以M218型 PLC的以太網(wǎng)功能為基礎(chǔ),開發(fā)設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了變頻器以太網(wǎng)遠(yuǎn)程啟停和調(diào)速控制,最后對(duì)多 PLC的以太網(wǎng)通信構(gòu)建進(jìn)行了闡述。針對(duì)電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)B,設(shè)計(jì)開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對(duì)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研究了CANopen總線技術(shù)