基于FPGA的標志點圖像坐標實時識別技術(shù).pdf

1、視頻測量(Videogrammetry Measurement，VM)已廣泛應(yīng)用于航空航天、生物醫(yī)學、遙感遙測、軍事等領(lǐng)域。VM需要在被測物上放置人工標志點輔助測量，但現(xiàn)有基于微機的標志點圖像坐標識別耗時長，對于高幀頻/高分辨率的VM標志點，尚不能實時識別、提取其圖像坐標。為此，本文圍繞基于FPGA的標志點圖像坐標實時識別技術(shù)，開展以下研究：
　　1.研究了標志點圖像坐標識別算法，并以圖像分辨率為2352×1728/幀頻為60 f

2、ps的標志點圖像作為研究對象，使用 Matlab軟件仿真驗證了該算法的有效性及魯棒性。
　　2.針對算法中存在的浮點數(shù)轉(zhuǎn)定點數(shù)運算問題，研究了定點化技術(shù)，根據(jù)特定硬件的位寬參數(shù)，設(shè)計了一種基于Vedic算法的定點數(shù)乘法器，實驗結(jié)果表明：在同等位寬的條件下，本文所設(shè)計的16×8位位寬 Vedic算法乘法器較基4-Booth算法乘法器運算速度快10倍，消耗的資源也較基4-Booth算法乘法器少。
　　3.采用“自頂向下”的設(shè)計方