2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩61頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、作為目前被廣泛采用的一種機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)構(gòu)所具有的高剛度,大承載力以及高精度,低運(yùn)動(dòng)慣性等優(yōu)點(diǎn),這些優(yōu)點(diǎn)在高速或重載的場(chǎng)合尤其適用,而在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中誕生的比應(yīng)用普遍的六自由度結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),較低的制造和維護(hù)成本等突出優(yōu)點(diǎn),而支鏈相同的三自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)更是受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者和研究人員以及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的持續(xù)關(guān)注。
  本文所介紹的3-CRU平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有3條完全相同的CRU支鏈組,本文首先介紹了3-CRU平動(dòng)并聯(lián)機(jī)

2、構(gòu)的特點(diǎn)并驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目的正確性,并且驗(yàn)證機(jī)構(gòu)是否滿足預(yù)期的性能要求。之后建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系和固定坐標(biāo)系,求解機(jī)構(gòu)的位置正解和位置反解,并建立速度和加速度的雅可比矩陣。隨后以此為基礎(chǔ)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的速度和加速度,在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上,計(jì)算隨著角度的變化機(jī)構(gòu)工作空間的變化情況,并利用MATLAB繪制在多個(gè)角度下3-CRU平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)所具有的工作空間變換圖、工作空間形狀圖以及XOY截面圖,并且在已經(jīng)建立的3-CRU平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的速

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論