版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、作為真空室里重要的內(nèi)部部件之一,偏濾器模塊在聚變反應(yīng)堆中具有重要的作用,它能夠排除聚變反應(yīng)產(chǎn)生的雜質(zhì)、氦灰和熱量。但由于真空室內(nèi)高溫、高輻射的環(huán)境,偏濾器模塊等在真空室內(nèi)的內(nèi)部部件非常容易損壞,因此需要對它們進(jìn)行定期維護(hù)、更換。而維護(hù)、更換內(nèi)部部件不能由人直接進(jìn)入真空室操作,而是需要通過操作人員在安全區(qū)域操縱計算機和機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作完成,簡稱遙操作。
偏濾器模塊的遙操作系統(tǒng)包括偏濾器模塊、搬運工具、焊接工具、切割工具、末端執(zhí)
2、行工具等,而對于偏濾器模塊安裝/拆卸過程的兼容結(jié)構(gòu)——支撐結(jié)構(gòu)和冷卻水管,它們對偏濾器模塊的遙操作的完成具有決定性的作用。本文主要對CFETR偏濾器模塊遙操作的支撐結(jié)構(gòu)和冷卻水管的焊接/切割進(jìn)行了研究,基于空間自由度的理論基礎(chǔ)和剛體穩(wěn)定性基礎(chǔ),提出了四種設(shè)計方案,并且根據(jù)CFETR窗口的設(shè)置,將每個窗口分配3個偏濾器模塊進(jìn)行遙操作維護(hù):一個中間偏濾器模塊,兩個第二偏濾器模塊。但由于等離子體的不穩(wěn)定性,容易破裂產(chǎn)生Halo電流和Eddy電
3、流,進(jìn)而產(chǎn)生電磁力。這對新設(shè)計的支撐結(jié)構(gòu)提出了很高的要求:不僅要滿足遙操作的要求,即高效率、可靠性等,還要能夠滿足結(jié)構(gòu)強度的要求,能夠在電磁環(huán)境下將偏濾器模塊固定在軌道上。在電磁分析時,由于等離子體在16ms時間內(nèi)破裂,所以提出了四種工況進(jìn)行了分析:一、只有Halo電流;二、只有Eddy電流;三、Halo電流引起的電磁力最大時和Eddy電流進(jìn)行耦合;四、Eddy電流引起的電磁力最大時和Halo電流進(jìn)行耦合。根據(jù)四種工況的分析結(jié)果,對支撐
4、結(jié)構(gòu),特別是內(nèi)支撐進(jìn)行了優(yōu)化確保其滿足工作要求。
然后在虛擬環(huán)境中,根據(jù)不同設(shè)計方案遙操作過程的不同,在不同的窗口環(huán)境里,設(shè)計了偏濾器模塊進(jìn)出真空室窗口和安裝過程的流程圖。根據(jù)流程圖,對偏濾器模塊的遙操作安裝過程進(jìn)行了仿真,在仿真過程中,主要是驗證支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計的可行性,確保所設(shè)計的結(jié)構(gòu)在虛擬環(huán)境中能夠工作,不影響偏濾器模塊的遙操作過程。
作為偏濾器模塊兼容結(jié)構(gòu)的另一方面,冷卻水管需要考慮的是如何和外界的冷卻水管進(jìn)行連
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- CFETR偏濾器靶板概念設(shè)計與分析.pdf
- CFETR偏濾器熱工水力設(shè)計與分析優(yōu)化.pdf
- CFETR遙操作轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及其部件的分析優(yōu)化.pdf
- CFETR集成設(shè)計平臺偏濾器模塊搭建及第一壁優(yōu)化設(shè)計研究.pdf
- 基于SOLPS的CFETR雪花偏濾器的數(shù)值模擬.pdf
- CFETR遙操作維護(hù)系統(tǒng)水壓驅(qū)動PID控制技術(shù)的研究.pdf
- CFETR真空室設(shè)計模塊的研發(fā).pdf
- CFETR屏蔽包層結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf
- 偏濾器水冷鎢銅模塊傳熱與熱應(yīng)力問題研究.pdf
- 遙操作機器人主操作手結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)分析.pdf
- 月球車遙操作仿真分析平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 數(shù)字遙視系統(tǒng)傳輸模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)遙操作通訊平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 聚變堆高溫熔鹽冷卻偏濾器靶板概念設(shè)計與分析.pdf
- CFETR平衡場線圈結(jié)構(gòu)設(shè)計和電磁分析.pdf
- 時延遙操作系統(tǒng)的性能分析與模擬.pdf
- 基于增強現(xiàn)實技術(shù)的遙操作方式設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 遙操作虛擬工程機器人的設(shè)計與研究.pdf
- 磁導(dǎo)航遙操作軟件平臺設(shè)計.pdf
- 面向集群通信的數(shù)模兼容發(fā)射模塊設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論