FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議在車載系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車內(nèi)部電子控制單元(ECU)數(shù)量的不斷增多，采用傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致了車內(nèi)連線復(fù)雜、通信速率慢和安全性差等問(wèn)題。FlexRay總線技術(shù)作為下一代汽車網(wǎng)絡(luò)總線的標(biāo)準(zhǔn)，具有通信速率快、安全性高、容錯(cuò)性強(qiáng)以及確定性好的優(yōu)勢(shì)，將其用作車載數(shù)據(jù)主干網(wǎng)，可以解決目前車載網(wǎng)絡(luò)中帶寬不足和通信速率慢等問(wèn)題。在汽車向智能化、高速化發(fā)展的今天，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為一種提高汽車性能的重要手段，結(jié)合具有高速性、高容錯(cuò)安全性及高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)的FlexRay總線

2、技術(shù)，能為汽車帶來(lái)更加優(yōu)秀的性能，具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文針對(duì)FlexRay總線特性及其在車載線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，分析了FlexRay通信協(xié)議規(guī)范;研究了FlexRay網(wǎng)絡(luò)時(shí)間特性中靜態(tài)段時(shí)隙長(zhǎng)度對(duì)總線周期長(zhǎng)度的影響及消息發(fā)送的時(shí)間費(fèi)用問(wèn)題，提出了一種將數(shù)據(jù)打包和分割的時(shí)隙長(zhǎng)度配置的優(yōu)化方法;討論了動(dòng)態(tài)段消息ID值和節(jié)點(diǎn)的pLatestTx值對(duì)消息的發(fā)送和響應(yīng)時(shí)間的影響，并在提出消息發(fā)送的最壞響應(yīng)時(shí)間的基礎(chǔ)上，給出

3、了一種基于整數(shù)線性規(guī)劃的動(dòng)態(tài)段時(shí)隙長(zhǎng)度設(shè)置的優(yōu)化方法。
　　在對(duì)FlexRay通信協(xié)議和時(shí)間特性深入理解的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以FlexRay總線為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)的四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu);分析了電動(dòng)汽車的差速問(wèn)題，建立了電子差速控制模型，并對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)集群參數(shù)進(jìn)行配置;完成了以TMS320F28335和MFR4310為核心的FlexRay網(wǎng)絡(luò)中央控制器節(jié)點(diǎn)及電機(jī)控制器節(jié)點(diǎn)的軟、硬件設(shè)計(jì);搭建了硬件網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試與