FlexRay網(wǎng)絡通信協(xié)議在車載系統(tǒng)中的應用與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車內(nèi)部電子控制單元(ECU)數(shù)量的不斷增多，采用傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡導致了車內(nèi)連線復雜、通信速率慢和安全性差等問題。FlexRay總線技術作為下一代汽車網(wǎng)絡總線的標準，具有通信速率快、安全性高、容錯性強以及確定性好的優(yōu)勢，將其用作車載數(shù)據(jù)主干網(wǎng)，可以解決目前車載網(wǎng)絡中帶寬不足和通信速率慢等問題。在汽車向智能化、高速化發(fā)展的今天，線控驅動系統(tǒng)作為一種提高汽車性能的重要手段，結合具有高速性、高容錯安全性及高實時性等特點的FlexRay總線

2、技術，能為汽車帶來更加優(yōu)秀的性能，具有廣闊的應用前景。
　　本文針對FlexRay總線特性及其在車載線控驅動系統(tǒng)中的應用進行研究，分析了FlexRay通信協(xié)議規(guī)范;研究了FlexRay網(wǎng)絡時間特性中靜態(tài)段時隙長度對總線周期長度的影響及消息發(fā)送的時間費用問題，提出了一種將數(shù)據(jù)打包和分割的時隙長度配置的優(yōu)化方法;討論了動態(tài)段消息ID值和節(jié)點的pLatestTx值對消息的發(fā)送和響應時間的影響，并在提出消息發(fā)送的最壞響應時間的基礎上，給出

3、了一種基于整數(shù)線性規(guī)劃的動態(tài)段時隙長度設置的優(yōu)化方法。
　　在對FlexRay通信協(xié)議和時間特性深入理解的基礎上，設計了以FlexRay總線為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)的四輪獨立電驅動汽車網(wǎng)絡架構;分析了電動汽車的差速問題，建立了電子差速控制模型，并對FlexRay網(wǎng)絡集群參數(shù)進行配置;完成了以TMS320F28335和MFR4310為核心的FlexRay網(wǎng)絡中央控制器節(jié)點及電機控制器節(jié)點的軟、硬件設計;搭建了硬件網(wǎng)絡測試平臺，對系統(tǒng)進行了測試與