多旋翼無線電監(jiān)測空中機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著無線通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展和多樣化應(yīng)用，各類無線電發(fā)射設(shè)備的數(shù)量急劇增加，對無線電監(jiān)測工作提出了更高的要求，尤其是對空中無線電監(jiān)測的需求不斷增加。傳統(tǒng)的依靠固定監(jiān)測站、移動(dòng)監(jiān)測車等監(jiān)測模式，在遇到建筑物遮擋或復(fù)雜地理環(huán)境時(shí)其測向定位精度會(huì)大幅度下降，在監(jiān)測平臺(tái)所處位置較低時(shí)甚至無法收到無線電干擾信號，其覆蓋面積也無法適應(yīng)現(xiàn)代通信業(yè)務(wù)的發(fā)展，因而解決如此復(fù)雜電磁環(huán)境下的無線電監(jiān)測工作是當(dāng)務(wù)之急。
　　空中無線電監(jiān)測是在傳統(tǒng)地

2、面監(jiān)測的基礎(chǔ)上發(fā)展起來一種技術(shù)手段，它作為地面監(jiān)測的一種補(bǔ)充，可以對區(qū)域內(nèi)所有的頻段和所有方向的信號進(jìn)行監(jiān)測與測向，其響應(yīng)速度快、測向精度高、覆蓋面積大，在未來無線電監(jiān)測工作中會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。
　　本文在分析了空中無線電監(jiān)測的研究現(xiàn)狀、研究意義和存在問題之后，結(jié)合空中無線電監(jiān)測的優(yōu)勢和多旋翼空中機(jī)器人簡單、靈活的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了多旋翼空中無線電監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)，提出一種多旋翼無線電監(jiān)測空中機(jī)器人，并著重對其中一部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介

3、紹和研究：
　　首先，介紹了多旋翼空中無線電監(jiān)測機(jī)器人相關(guān)原理，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、飛行控制和測向流程。
　　其次，以調(diào)頻廣播信號、對講機(jī)信號、航空對空廣播信號為例，通過實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證了多旋翼空中無線電監(jiān)測機(jī)器人的最佳工作高度。
　　再次，分析了現(xiàn)有的監(jiān)測測向方法，在此基礎(chǔ)上，提出了一種以參考通道對消信號幅度起伏的比幅測向改進(jìn)方案，并從理論上證明了這種監(jiān)測測向方案的優(yōu)越性。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了空中無線電監(jiān)測可以獲得更高的測向精度。<