線束敷設(shè)路徑評價(jià)研究.pdf

1、從航空航天產(chǎn)品到汽車、計(jì)算機(jī)、家用電器，電纜都是機(jī)電系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分，其設(shè)計(jì)與裝配質(zhì)量直接影響整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量。虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下電纜建模和裝配仿真是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種應(yīng)用，與傳統(tǒng)電纜布線相比，它可以縮短周期、降低成本、提高裝配質(zhì)量及效率。近年來，虛擬電纜裝配技術(shù)得到越來越廣泛的重視，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對電纜進(jìn)行裝配仿真并建立線束敷設(shè)路徑評價(jià)體系來提高實(shí)際電纜裝配的質(zhì)量和效率,已經(jīng)成為當(dāng)今迫切需要解決的問題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：

2、⑴介紹了線束敷設(shè)路徑評價(jià)規(guī)劃，線束敷設(shè)路徑裝配性判斷準(zhǔn)則，并研究了線束敷設(shè)路徑評價(jià)體系關(guān)鍵技術(shù)。⑵對幾種常見電纜模型仿真技術(shù)進(jìn)行了研究，包括基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧的電纜模型、基于能量法的電纜模型、基于懸鏈線理論電纜模型、B樣條曲線法和基于逆運(yùn)動學(xué)電纜建模，對這幾種方法進(jìn)行了分析、評價(jià)。⑶介紹了虛擬干涉檢測中常用的包圍盒法的相關(guān)理論，研究了電纜和電纜的干涉檢測，電纜和剛性體的干涉檢測。⑷機(jī)械聯(lián)接性是線束敷設(shè)評價(jià)重要因素之一，以飛機(jī)壁板為例，研究壁