永磁同步曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)，電梯已經(jīng)成為人們生活中必備的運(yùn)載工具。中國是全球最大的電梯生產(chǎn)國和消費(fèi)國，但本土電梯品牌長期在曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)上受制于人，發(fā)展我國自主的電梯高性能驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是縮短國內(nèi)外差距、開拓市場份額的必經(jīng)之路。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對采用傳統(tǒng)串級PI控制的曳引機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，結(jié)合曳引機(jī)控制的具體需求，針對PI控制器存在的不足，在電流環(huán)和速度環(huán)中分別引入解耦補(bǔ)償控制和多模態(tài)切換控制，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。⑵

2、分析了曳引機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子初始位置檢測問題，提出了一種利用正弦波增量式編碼器換向信號計(jì)算轉(zhuǎn)子初始位置的方法，滿足了曳引機(jī)拖動(dòng)的實(shí)際應(yīng)用需求。⑶分析了因編碼器量化誤差導(dǎo)致的低速抖動(dòng)問題以及負(fù)載擾動(dòng)對曳引機(jī)運(yùn)行性能的影響，基于卡爾曼濾波的原理，分別了設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩觀測器，改善了曳引機(jī)低速運(yùn)行性能，實(shí)現(xiàn)了曳引機(jī)抗擾動(dòng)控制，有效提高了電梯曳引機(jī)系統(tǒng)全速度段的調(diào)速性能指標(biāo)。⑷基于自行研制的曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，完成了曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件的研發(fā)，包括電機(jī)