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文檔簡介
1、本文在深入探討國內(nèi)外有關(guān)直線電機的研究與應用的基礎(chǔ)上，提出了基于絕對式光柵尺的永磁同步直線電機伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究與軟硬件實現(xiàn)這一課題。 本文首先對永磁同步直線電機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)與工作原理進行了分析，然后采用有限元方法分析了永磁同步直線電機實驗樣機動子的三相繞組電磁力、端部效應與齒槽力，提出了改進與優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)的措施，以消除和抑制諧波推力對伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，為伺服控制系統(tǒng)中受到的擾動力進行在線補償提供依據(jù)。
2、 其次，在對永磁同步直線電機特性分析的基礎(chǔ)上，建立永磁同步直線電機的數(shù)學模型，對直線電機的伺服控制策略進行了分析與研究。對于伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，本文從硬件與軟件兩個方面作了詳細的闡述。在硬件方面，本文采用了具有強大計算能力、外設(shè)集成度更高以及更快A/D轉(zhuǎn)換速度的數(shù)字信號處理器(DSP)和低功耗、高性能、低成本以及高可靠性的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)構(gòu)建伺服控制器的核心部件；軟件方面，本文使用CCS2.0與QuartusⅡ編程環(huán)境
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